Products
WARTHOG UGV
Clearpath Robotics
Warthog는 수륙양용 대형 무인 지상 차량입니다. 견고한 구조, 낮은 지면 압력 및 트랙션 타이어로 험난한 환경을 처리할 수 있으며, 부드러운 토양, 초목, 두꺼운 진흙 및 가파른 등급 등을 통해 쉽게 움직일 수 있습니다.
페이로드 마운팅 플레이트와 접근 가능한 전력 및 통신 포트를 통해 Warthog을 센서, 매니퓰레이터 및 기타 페이로드로 쉽게 커스터마이징하여 광업, 농업 및 환경 모니터링에서 다양한 로봇 애플리케이션을 수용 할 수 있습니다.
FEATURES
RUGGED & VERSATILE
Warthog는 다른 UGV가 갈 수 없는 곳을 이동할 수 있도록 설계되었습니다. 견고하고 가벼운 강철 및 알루미늄 구조로 지압과 접지력이 낮아 급경사와 부드러운 토양 등 모든 유형의 어려운 지형을 다룰 수 있습니다. 빌트인 빌지 펌프와 IP 등급 65의 Warthog는 완전 수륙 양용으로 최대 4km/h의 속도로 수로를 이동할 수 있습니다.
ROS READY
Warthog의 onboard PC에는 오픈 소스 로봇 운영 체제 (ROS)가 사전 설치 및 구성된 상태로 제공됩니다. Gazebo를 위한 3D 시뮬레이션 모델과 함께 풍부한 문서, 데모 및 튜토리얼이 제공되어 빠르고 쉽게 시작할 수 있습니다.
FULLY EXTENSIBLE
Husky는 전 세계 수백 명의 연구원과 엔지니어가 신뢰합니다. Husky를 테스트 설정으로 사용하여 수많은 연구 논문이 발표되었습니다. Husky는 새로운 로봇 연구 및 개발 노력을 확립하기 위한 입증 된 벤치 마크를 제공합니다.
HIGH PERFORMANCE
Warthog의 강력한 드라이브 트레인은 272kg의 탑재 하중을 이동할 수 있으며 육상에서 최대 18km/h의 속도에 도달 할 수 있습니다. 옵션인 트레일러 히치는 대용량 적재물과 산업 표준 장비를 쉽게 견인 할 수 있는 충분한 힘을 제공합니다.
EXPANDABLE POWER
Warthog에는 100 Ah, 48V Sealed AGM Lead Acid 배터리 팩이 포함되어 있으며, 최대 8시간 동안 작동 할 수 있는 리튬이온 팩으로 쉽게 업그레이드 할 수 있습니다. 내장 된 5V, 12V, 24V 및 48V, 독립적으로 융합 된 사용자 전원은 조작기 및 농업 기계와 같은 큰 전력 소비량이 많은 페이로드를 몇 시간 동안 쉽게 공급할 수 있습니다.
BLUEPRINTS
