Products
Turtlebot4
Clearpath Robotics
TurtleBot4는 세계에서 가장 인기 있는 교육 및 연구용 오픈 소스를 갖춘 차세대 플랫폼으로 저렴한 가격에 더 나은 컴퓨팅 능력, 더 나은 센서 및 세계 최고 수준의 사용자 경험을 제공합니다.
TurtleBot4는 TurtleBot4 Standard와 TurtleBot4 Lite의 두 가지 모델로 출시됩니다.
GET STARTED FAST
사전 설치 및 구성된 ROS 2와 함께 자세한 사용자 설명서, Ignition Gazebo 시뮬레이션 모델, 데모 코드 및 튜토리얼 등이 제공되어 로봇 응용 프로그램 개발을 신속하게 시작할 수 있습니다.
SENSOR PACKED
많은 로봇 응용 프로그램에 이상적인 통합 센서가 제공됩니다.
온보드 센서에는 오크-D 공간 AI 스테레오 카메라, 2D 라이다, IMU, 광학 바닥 추적 센서, 휠 인코더, 적외선, 절벽, 범프, 슬립 감지 등이 포함됩니다. 모든 온보드 센서는 네트워크에 연결된 ROS 2 API를 통해 ROS로 운용할 수 있습니다.
MODERN MOBILITY
iRobot® Create 3교육용 로봇을 기반으로 정확한 로컬화 및 포지셔닝을 위한 지능형 센서를 제공하는 견고한 모바일 로봇이며, 페이로드 9kg, 최고 속도는 306m/s입니다. Create 3 에는 독립형 ROS 인터페이스가 있으며 이전 TurtleBot과 달리 통합 배터리와 충전 도크가 포함됩니다.
BUILD & EXPAND
기본 운용 사항을 숙달한 후에는 사용자 센서 및 사용자 정의 페이로드를 추가하여 기능을 쉽게 확장할 수 있습니다.
액세스 가능한 USB 포트, 전원 차단 및 상단 마운팅 플레이트를 통해 타사 하드웨어 및 구성 요소를 쉽게 통합할 수 있습니다.
ROS 2와 micro-ROS 지원을 통해 임베디드 마이크로 컨트롤러의 확장 및 통합이 더욱 간편해졌습니다.
Specifications
| TurtleBot 4 | TurtleBot 4 Lite | |
| SIZE AND WEIGHT | ||
| EXTERNAL DIMENSIONS (LxWxH) | 341 x 339 x 351 mm (13.4 x 13.3 x 13.8 in) | 341 x 339 x 192 mm (13.4 x 13.3 x 7.5 in) |
| WEIGHT | 3.9 kg (8.6 lbs) | 3.3 kg (7.2 lbs) |
| WHEELS (Diameter) | 72 mm (0.55 in) | |
| GROUND CLEARANCE | 4.5 mm (0.17 in) | |
| SPEED AND PERFORMANCE | ||
| MAX PAYLOAD | 9 Kg – Default 15 kg – Custom Configuration | |
| MAX SPEED | 0.31 m/s (safe mode), 0.46 m/s (cliff sensors disabled) | |
| MAX ROTATIONAL SPEED | 1.90 rad/s | |
| BATTERY AND POWER SYSTEM | ||
| CHEMISTRY | 26 Wh Lithium Ion (14.4V nominal) Rechargable | |
| CHARGE TIME | 2.5 hrs | |
| OPERATINGTME | 2.5 – 4.0 hrs (load dependent) | |
| USER POWER | VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA 3.3V @ 250mA | VBAT @ 1.9A (14.4V nominal) Low current 5V and 3.3V via Raspeberry Pi GPIO |
| DOCKING | Base station for docked charging | |
| SENSORS | ||
| 2D LIDAR | RPLIDAR-A1 0.15-12m range; 8kHz sampling rate; 360 degree angular range; 1 degree angular resolution. | |
| CAMERA | OAK-D-PRO 4K RGB auto focus camera (IMX378) Mono stereo camera pair (OV9282) IMU, Spatial AI processor IR Laser Dot Projector & Illumination LED | OAK-D-LITE 4K RGB auto focus camera (IMX214) Mono stereo camera pair (OV251) Spatial AI processor |
| OTHER SENSORS | 2x front bumper zones, 2x wheel encoders, 4x IR cliff sensors, 6x IR obstacle sensors, 1x downward optical flow sensor for odometry, 1x 3D gyroscope, 1x 3D accelerometer, 1x battery level monitor | |
| OTHER ACTUATORS | 2x Drive Motors, 6x RGB LED Ring 1x Speaker, 5 Status LEDs 2 User LEDs, 128×64 OLED Display | 2x Drive Motors, 6x RGB LED Ring 1x Speaker |
| COMPUTERS | ||
| COMPUTER | Raspberry Pi 4B (4 GB) | |
| SOFTWARE | Ubuntu 20.04, ROS 2 | |
