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Tracer Mini

Tracer Mini

AGILE-X

실내 이동 로봇으로 50kg을 운반할 수 있으며, 대학 및 기업에서 다용도 목적으로 활용 가능합니다. 빠른 ROS 설정, 스마트 애플리케이션, 교육, 프로젝트를 위한 이상적인 플랫폼으로 로봇 개발 및 실내 작업에 탁월합니다.

swing-arm suspended steel 바디와 전방향 휠의 2륜 구동 모델입니다.
2륜 구동으로 차동 회전이 가능하며, 작은 경사면과 야외 도로 주행에서 탁월한 성능을 발휘할 수 있습니다. 가반 하중이 높으면서도 견고한 전력 시스템으로 자동화 자재 운송을 편리하게 처리할 수 있습니다. 사용자가 CAN 버스 프로토콜을 사용하여 연결 및 설정할 수 있고, 오픈 소스 SDK와 소프트웨어 리소스가 제공됩니다.

i 001

설치 위치는 경량 자동 주행 시스템의 빠른 적응을 위해 슬라이드 레일 및 프론트 및 리어 센서용으로 예약되어 있습니다.

i 002

센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원

i 003

고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.

Tracer Mini 003
Tracer Mini 004

SPECIFICATION

Dimensions

400 mm x 400 mm x 194 mm

Wheelbase

269 mm

Vehicle body weight

24 ~ 28 kg

Battery Type

Lithium Battery 24 V 15Ah

Motor

DC Brushless 2 x 150W

Drive Form

Independent Drive

Suspension Form

Swing Arm Independent Suspension

Steering

Differential Steering

Safety Equipment

Servo Brake / Bumper

Idling Maximum Speed

1.8 m/s

Minimum Turning Radius

Can turn in place

Code Wheel Parameters

1024 Line

Minimum Ground Clearance

30 mm

Maximum Gradeability

Control Mode

Remote Control Command Mode

Remote Control

2.4G / Critical Distance 200 m

Communication Interface

CAN

BLUEPRINTS

Tracer Mini 002

ACCESSORIES