Products
Tracer Mini
AGILE-X
실내 이동 로봇으로 50kg을 운반할 수 있으며, 대학 및 기업에서 다용도 목적으로 활용 가능합니다. 빠른 ROS 설정, 스마트 애플리케이션, 교육, 프로젝트를 위한 이상적인 플랫폼으로 로봇 개발 및 실내 작업에 탁월합니다.
swing-arm suspended steel 바디와 전방향 휠의 2륜 구동 모델입니다.
2륜 구동으로 차동 회전이 가능하며, 작은 경사면과 야외 도로 주행에서 탁월한 성능을 발휘할 수 있습니다. 가반 하중이 높으면서도 견고한 전력 시스템으로 자동화 자재 운송을 편리하게 처리할 수 있습니다. 사용자가 CAN 버스 프로토콜을 사용하여 연결 및 설정할 수 있고, 오픈 소스 SDK와 소프트웨어 리소스가 제공됩니다.
설치 위치는 경량 자동 주행 시스템의 빠른 적응을 위해 슬라이드 레일 및 프론트 및 리어 센서용으로 예약되어 있습니다.
센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원
고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.
SPECIFICATION
Dimensions
400 mm x 400 mm x 194 mm
Wheelbase
269 mm
Vehicle body weight
24 ～ 28 kg
Battery Type
Lithium Battery 24 V 15Ah
Motor
DC Brushless 2 x 150W
Drive Form
Independent Drive
Suspension Form
Swing Arm Independent Suspension
Steering
Differential Steering
Safety Equipment
Servo Brake / Bumper
Idling Maximum Speed
1.8 m/s
Minimum Turning Radius
Can turn in place
Code Wheel Parameters
1024 Line
Minimum Ground Clearance
30 mm
Maximum Gradeability
8°
Control Mode
Remote Control Command Mode
Remote Control
2.4G / Critical Distance 200 m
Communication Interface
CAN
BLUEPRINTS
