Products
TITA
Direct Drive Tech
TITA는 반직접 구동(quasi-direct drive) 방식을 채택한 휠 기반 이족보행 로봇으로, 고도화된 인지 및 의사결정 능력을 갖춘 차세대 로봇입니다.
이 혁신적인 로봇은 최첨단 직접 구동 관절과 휠 허브 모터 기술을 활용하여, 바퀴형 로봇의 속도와 기동성, 그리고 다리형 로봇의 적응성을 동시에 구현합니다.
또한, 모듈형 구조와 개방형 인터페이스를 기반으로 설계되어, 시각 센서, 통신 모듈, AI 호스트, 엣지 프로세서 등 다양한 센서와 장치를 유연하게 탑재할 수 있어 스마트 파크, 광산, 복잡한 산업 환경 등 다양한 현장에 적합합니다.
Features
다양한 지형과 복잡한 환경에서 효율적이고 유연한 움직임 등 다양한 기능을 갖춘 로봇입니다.
Jetson Orin NX 16GB를 기반으로 초음파, SPAD TOF, 스테레오 카메라(옵션: LiDAR)를 활용해 밀리미터 단위의 정밀 인식과 95% 커버리지의 장애물 회피 성능을 제공합니다.
최대 토크 120N·m의 고성능 준직구동 모듈 8개를 내장해 강력하고 안정적인 구동 시스템을 제공합니다.
8자유도(DoF) 설계를 통해 넓은 동작 범위를 확보하여 부드럽고 빠른 움직임이 가능합니다.
알루미늄 대비 3.35배 강하고, 플라스틱보다 10배 높은 강성으로 내구성을 극대화했습니다.
–10℃~45℃ 환경에서도 안정 작동하며, 뛰어난 낙하 방지 및 자가 복구 성능을 갖추고 있습니다.
2차 개발 데모를 제공하며, 마이크로초 단위의 응답 속도와 30Hz~300Hz의 제어 주파수, 약 0.05%의 낮은 패킷 손실률을 자랑합니다.
오픈된 리눅스 커널 소스코드, 전체 API 및 모터 인터페이스를 통해 유연한 개발이 가능하며, ROS 2도 지원합니다.
FEATURES
All-terrain adaptability
다양한 지형과 복잡한 환경에서 효율적이고 유연한 움직임 등 다양한 기능을 갖춘 로봇입니다.
100 TOPS AI for real-time obstacle avoidance
Jetson Orin NX 16GB를 기반으로 초음파, SPAD TOF, 스테레오 카메라(옵션: LiDAR)를 활용해 밀리미터 단위의 정밀 인식과 95% 커버리지의 장애물 회피 성능을 제공합니다.
High-performance motor for precise control
최대 토크 120N·m의 고성능 준직구동 모듈 8개를 내장해 강력하고 안정적인 구동 시스템을 제공합니다. 8자유도(DoF) 설계를 통해 넓은 동작 범위를 확보하여 부드럽고 빠른 움직임이 가능합니다.
Stable & reliable mobility platform
알루미늄 대비 3.35배 강하고, 플라스틱보다 10배 높은 강성으로 내구성을 극대화했습니다. –10℃~45℃ 환경에서도 안정 작동하며, 뛰어난 낙하 방지 및 자가 복구 성능을 갖추고 있습니다.
Complete API interface, fast & stable
2차 개발 데모를 제공하며, 마이크로초 단위의 응답 속도와 30Hz~300Hz의 제어 주파수, 약 0.05%의 낮은 패킷 손실률을 자랑합니다. 오픈된 리눅스 커널 소스코드, 전체 API 및 모터 인터페이스를 통해 유연한 개발이 가능하며, ROS 2도 지원합니다.
Specifications
| Size (standing mode) | 510mm*590mm*490mm |
| Size (creeping mode) | 510mm*590mm*300mm |
| Net Weight (without battery) | 24.1kg / 53.13lbs |
| Max Slope | ±30° |
| Processor | Jetson Orin NX 16G |
| Research Programming API | ROS 2 |
| Normal Voltage | 43.2V |
| AI Performance | 100 TOPs |
| TITA Bridges | 3 on top |
| Payload Weight | 10kg (Moving) |
| Max Jumping Forward Height | 20cm |
| DoF | 8 |
| Max Speed | 3m/s |
| Built-in Camera | 2 |
| Built-in Speaker | 2 |
| lnertial Sensor | 2 |
| SPAD Sensor | 2 |
| Ultrasonic Sensor | 1 |
| Output | 48V 5A (Adjustable) |
| Battery | 2 |
| Each Battery Running Time | 1h |
| Power Loss Protection | ✓ |
| TITA® Cognition | ✓ |
| Automatic Safe Stop | ✓ |
| OTA Update | ✓ |
| API | ✓ |