Thor 시리즈는 강력한 토크 출력과 정밀한 제어 능력을 결합한 6축 고성능 매니퓰레이터입니다. IP67 등급의 방수·방진 설계를 통한 압도적인 내구성을 바탕으로, 일반적인 연구실 환경을 넘어 실제 거친 산업 현장의 복잡한 대형 조립 공정에서도 안정적인 운용이 가능합니다. 또한, 개방형 제어 인터페이스를 지원하여 고도화된 힘 제어 알고리즘 및 지능형 자동화 시스템 개발을 위한 최적의 하드웨어 플랫폼 역할을 수행합니다.
첨단 충돌 감지 기능과 같은 최신 안전 기능을 갖춘 Thor 시리즈는 사람과 함께 안전하게 운행할 수 있습니다. 뛰어난 신뢰성을 위해 설계되었으며, 효율성을 저해하지 않으면서 안전성을 유지합니다.
확장 가능한 성능을 위해 설계된 Thor 시리즈는 다양한 산업 분야의 요구를 충족하기 위해 3kg, 7kg, 12kg, 20kg의 적재 용량 옵션을 제공합니다. 다재다능한 성능을 통해 정밀 작업과 고하중 작업 모두에서 탁월한 성능을 보장합니다.
그래픽 프로그래밍과 직관적인 수동 조작 기능을 갖춘 사용자 친화적인 Thor 인터페이스를 통해 사용자는 고급 코딩 기술 없이도 작업을 쉽게 구성하고 맞춤 설정할 수 있습니다.
토르 시리즈는 고성능과 컴팩트한 디자인을 결합했습니다. 작은 크기로 좁은 공간에도 쉽게 설치할 수 있어 협소한 산업 환경에서의 작업에 이상적입니다.
Thor3은 ±0.03mm의 반복 정밀도와 600mm 도달 거리에서 3kg 하중을 견딜 수 있어 정밀하고 가벼운 조립 작업에 매우 적합합니다. 직경 ⌀143mm의 컴팩트한 디자인과 360º 회전 범위를 통해 협소한 작업 공간에서도 최대한의 작업 효율을 제공합니다.
Thor7은 견고함과 민첩성을 겸비하여 7kg의 적재 용량과 900mm의 작업 반경을 제공하므로 다양한 중작업 환경에 손쉽게 대응할 수 있습니다. 3.1m/s의 인상적인 속도를 자랑하면서도 ±0.03mm의 높은 반복 정밀도를 유지합니다.
더욱 정밀한 조작이 필요한 사용자를 위해 Thor7은 업그레이드 버전으로도 제공됩니다. 힘 제어 기능이 탑재된 Thor7 Pro는 고급 관절 토크 센서를 통해 0.5N의 상대 정확도로 정밀한 힘 감지가 가능합니다. Thor7와 마찬가지로 최대 7kg의 하중을 900mm의 작업 반경으로 제어할 수 있습니다. 또한, 다양한 구동모드, 정밀한 위치 제어, 직관적인 핸드 가이딩 티칭 기능을 제공합니다.
Thor12는 더 높은 작업 용량과 확장된 작업 범위를 필요로 하는 중형 로봇에 적합한 선택입니다. 1,300mm의 도달 거리와 12kg의 페이로드를 자랑하는 Thor12는 무거운 부품 조립, 기계 조작 및 자재 운반 작업에 탁월한 성능을 발휘합니다. 또한 ±0.05mm의 높은 반복 정밀도, 3.7m.s의 인상적인 속도, 그리고 컴팩트한 크기를 제공합니다.
Thor20은 고강도 작업을 수행하도록 설계되어있습니다. 최대 20kg의 적재 용량과 최대 1,700mm의 작업 반경을 갖춘 이 로봇은 적재 및 하역, 자재 운반, 팔레트 적재와 같은 작업에 이상적입니다. 견고한 설계와 IP54등급의 손목 보호대는 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 제공합니다. 이러한 견고함에도 불구하고 Thor20은 최대 2.8m/s의 인상적인 속도를 자랑합니다.
Thor3은 ±0.03mm의 반복 정밀도와 600mm 도달 거리에서 3kg 하중을 견딜 수 있어 정밀하고 가벼운 조립 작업에 매우 적합합니다. 직경 ⌀143mm의 컴팩트한 디자인과 360º 회전 범위를 통해 협소한 작업 공간에서도 최대한의 작업 효율을 제공합니다.
Thor3은 ±0.03mm의 반복 정밀도와 600mm 도달 거리에서 3kg 하중을 견딜 수 있어 정밀하고 가벼운 조립 작업에 매우 적합합니다. 직경 ⌀143mm의 컴팩트한 디자인과 360º 회전 범위를 통해 협소한 작업 공간에서도 최대한의 작업 효율을 제공합니다.
Thor7은 견고함과 민첩성을 겸비하여 7kg의 적재 용량과 900mm의 작업 반경을 제공하므로 다양한 중작업 환경에 손쉽게 대응할 수 있습니다. 3.1m/s의 인상적인 속도를 자랑하면서도 ±0.03mm의 높은 반복 정밀도를 유지합니다.
Thor7은 견고함과 민첩성을 겸비하여 7kg의 적재 용량과 900mm의 작업 반경을 제공하므로 다양한 중작업 환경에 손쉽게 대응할 수 있습니다. 3.1m/s의 인상적인 속도를 자랑하면서도 ±0.03mm의 높은 반복 정밀도를 유지합니다.
더욱 정밀한 조작이 필요한 사용자를 위해 Thor7은 업그레이드 버전으로도 제공됩니다. 힘 제어 기능이 탑재된 Thor7 Pro는 고급 관절 토크 센서를 통해 0.5N의 상대 정확도로 정밀한 힘 감지가 가능합니다. Thor7와 마찬가지로 최대 7kg의 하중을 900mm의 작업 반경으로 제어할 수 있습니다. 또한, 다양한 구동모드, 정밀한 위치 제어, 직관적인 핸드 가이딩 티칭 기능을 제공합니다.
더욱 정밀한 조작이 필요한 사용자를 위해 Thor7은 업그레이드 버전으로도 제공됩니다. 힘 제어 기능이 탑재된 Thor7 Pro는 고급 관절 토크 센서를 통해 0.5N의 상대 정확도로 정밀한 힘 감지가 가능합니다. Thor7와 마찬가지로 최대 7kg의 하중을 900mm의 작업 반경으로 제어할 수 있습니다. 또한, 다양한 구동모드, 정밀한 위치 제어, 직관적인 핸드 가이딩 티칭 기능을 제공합니다.
Thor12는 더 높은 작업 용량과 확장된 작업 범위를 필요로 하는 중형 로봇에 적합한 선택입니다. 1,300mm의 도달 거리와 12kg의 페이로드를 자랑하는 Thor12는 무거운 부품 조립, 기계 조작 및 자재 운반 작업에 탁월한 성능을 발휘합니다. 또한 ±0.05mm의 높은 반복 정밀도, 3.7m.s의 인상적인 속도, 그리고 컴팩트한 크기를 제공합니다.
Thor12는 더 높은 작업 용량과 확장된 작업 범위를 필요로 하는 중형 로봇에 적합한 선택입니다. 1,300mm의 도달 거리와 12kg의 페이로드를 자랑하는 Thor12는 무거운 부품 조립, 기계 조작 및 자재 운반 작업에 탁월한 성능을 발휘합니다. 또한 ±0.05mm의 높은 반복 정밀도, 3.7m.s의 인상적인 속도, 그리고 컴팩트한 크기를 제공합니다.
Thor20은 고강도 작업을 수행하도록 설계되어있습니다. 최대 20kg의 적재 용량과 최대 1,700mm의 작업 반경을 갖춘 이 로봇은 적재 및 하역, 자재 운반, 팔레트 적재와 같은 작업에 이상적입니다. 견고한 설계와 IP54등급의 손목 보호대는 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 제공합니다. 이러한 견고함에도 불구하고 Thor20은 최대 2.8m/s의 인상적인 속도를 자랑합니다.
Thor20은 고강도 작업을 수행하도록 설계되어있습니다. 최대 20kg의 적재 용량과 최대 1,700mm의 작업 반경을 갖춘 이 로봇은 적재 및 하역, 자재 운반, 팔레트 적재와 같은 작업에 이상적입니다. 견고한 설계와 IP54등급의 손목 보호대는 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 제공합니다. 이러한 견고함에도 불구하고 Thor20은 최대 2.8m/s의 인상적인 속도를 자랑합니다.
Thor 시리즈는 시리즈는 초당 1.8~3미터에 이르는 놀라운 직선 이동 속도와 초당 최대 440°의 회전 속도를 제공하여 6축 전 방향에서 빠르고 정확한 움직임을 구현합니다. 이러한 성능은 생산성을 향상시키고 까다로운 산업 환경에서 원활한 작동을 지원합니다.
3kg에서 20kg까지의 적재 용량을 갖춘 Thor는 경량 작업부터 중량 작업까지 모두 처리할 수 있도록 설계되어 광범위한 산업 분야에 필요한 다용성을 제공합니다. 정밀 부품부터 대형 부품에 이르기까지 안정적인 성능, 정밀도 및 운영 효율성을 보장합니다.
최대 1700mm에 달하는 인상적인 도달 거리를 자랑하는 Thor는 베이스 근처는 물론 먼 거리에서도 물체를 집어 옮길 수 있어 협소한 작업 공간부터 넓은 산업 현장까지 어디에서나 효과적으로 사용할 수 있습니다.
최대 0.03mm의 정밀한 속도 제어 및 반복 정밀도를 갖춘 Thor 시리즈는 다양한 작업에서 높은 정밀도를 구현합니다.
| Thor 3 | Thor 7 | Thor 7 Pro | Thor 12 | Thor 20 | ||||||
| Payload | 3 kg | 7 kg | 7 kg | 12 kg | 20 kg | |||||
| Working radius | 600 mm | 900 mm | 900 mm | 1,300 mm | 1,700 mm | |||||
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |||||
| Repeatability | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm | ± 0.1 mm | |||||
| Robot weight | 14 kg | 32 kg | 38 kg | 35 kg | 72 kg | |||||
| TCP maximum speed | 1.8 m/s | 3.1 m/s | 2.5 m/s | 3.7 m/s | 2.8 m/s | |||||
| Operating temperature | 0 to 50 °C | 0 to 50 °C | 0 to 50 °C | 0 to 50 °C | 0 to 50 °C | |||||
| Joints | Max. Speed | Range of motion | Max. Speed | Range of motion | Max. Speed | Range of motion | Max. Speed | Range of motion | Max. Speed | Range of motion |
| 1 | 180°/s | -179° to 179° | 240°/s | -360° to 360° | 180°/s | -360° to 360° | 200°/s | -360° to 360° | 120°/s | -360° to 360° |
| 2 | 180°/s | -179° to 179° | 240°/s | -179° to 179° | 180°/s | -179° to 179° | 150°/s | -179° to 179° | 120°/s | -180° to 180° |
| 3 | 360°/s | -160° to 160° | 250°/s | -165° to 165° | 180°/s | -160° to 160° | 215°/s | -170° to 170° | 150°/s | -170° to 170° |
| 4 | 400°/s | -360° to 360° | 325°/s | -360° to 360° | 320°/s | -360° to 360° | 325°/s | -360° to 360° | 210°/s | -360° to 360° |
| 5 | 400°/s | -360° to 360° | 440°/s | -360° to 360° | 320°/s | -360° to 360° | 410°/s | -360° to 360° | 210°/s | -360° to 360° |
| 6 | 400°/s | -360° to 360° | 440°/s | -360° to 360° | 320°/s | -360° to 360° | 440°/s | -360° to 360° | 210°/s | -360° to 360° |
| End-effector electrical interface | – | 2 DI, 2 DO, 2 AI 12V/24V power supply ModBus-RTU communication (master only) | – | 2 DI, 2 DO, 2 AI 12V/24V power supply ModBus-RTU communication (master only) | 2 DI, 2 DO, 2 AI 12V/24V power supply ModBus-RTU communication (master only) | |||||
| IP classification | IP20 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |||||
| Programming method | The entire Thor series boasts a graphical programming environment, script programming, and an open API interface, which enables easy integration in smart factory systems. | |||||||||
| Thor 3 | Thor 7 | Thor 7 Pro | Thor 12 | Thor 20 | ||
| Model | RCB2.1.1T-0.3KW | CB-FS-3.2T-0.6KW | CB-FS-3.2T-0.6KW | CB-FS-3.2T-0.6KW | CB-FS-3.2T-1KW | |
| Size | 563 mm × 414 mm × 192 mm | 483 mm × 377 mm × 192 mm | 483 mm × 377 mm × 192 mm | 483 mm × 377 mm × 192 mm | 483 mm × 377 mm × 192 mm | |
| Weight | 20 kg | 16 kg | 16 kg | 16 kg | 16 kg | |
| Power supply | 200V–240VAC 50Hz/60Hz | 110V–240VAC 50Hz/60Hz | 110V–240VAC 50Hz/60Hz | 110V–240VAC 50Hz/60Hz | 110V–240VAC 50Hz/60Hz | |
| Universal I/O | Standard | 16 DI/16 DO/2 AI/2 AO | 16 DI/16 DO/2 AI/2 AO | 16 DI/16 DO/2 AI/2 AO | 16 DI/16 DO/2 AI/2 AO | 16 DI/16 DO/2 AI/2 AO |
| Optional 1 | 32 DI/32 DO/2 AI/2 AO | 32 DI/32 DO/2 AI/2 AO | 32 DI/32 DO/2 AI/2 AO | 32 DI/32 DO/2 AI/2 AO | 32 DI/32 DO/2 AI/2 AO | |
| Optional 2 | 48 DI/48 DO/2 AI/2 AO | 48 DI/48 DO/2 AI/2 AO | 48 DI/48 DO/2 AI/2 AO | 48 DI/48 DO/2 AI/2 AO | 48 DI/48 DO/2 AI/2 AO | |
