Products
RB-VOGUI+
Robotnik Automation
Features
RB-VOGUI+는 농업이나 건설과 관련된 작업을 수행하며 야외 환경에서 R&D 애플리케이션을 개발하도록 설계된 자율 이동 조작기입니다.
이 모바일 매니퓰레이터는 범용 RB-VOGUI 플랫폼과 Universal Robots UR e-Series 결합한 것입니다.
RB-VOGUI+는 플랫폼에 최대 125kg의 무게를 싣고 팔로 최대 5kg까지 조작할 수 있으며, 작물 심기, 수확 및 모니터링, 농약 및 비료 적용, 건설 환경에서 자재 운반 및 배치와 같은 조작 작업을 수행할 수 있습니다.
모든 Robotnik 로봇은 모듈식이며 아키텍처는 ROS 2를 기반으로 합니다
* 상기 모바일 매니퓰레이터는 UR5e , UR10e 적용 가능합니다.
Specifications
| MECHANICAL | |
| Dimensions | 1.044 x 776 x 742 mm |
| Weight | Platform: 165 kg Arm: 25 kg |
| Payload | Platform: Up to 125 kg Arm: Up to 5 kg |
| Speed | 2,5 m/s |
| Environment | Indoor / Outdoor |
| Enclosure class | IP53 weatherproof |
| Autonomy | Up to 6 h |
| Traction motors | 4 x 500 W with brake |
| Kinematics | Omnidirectional / Dual Ackerman |
| Localization system | SLAM |
| Temperature range | -10°C to + 45°C |
| Max. slope | 47 % |
| CONTROL | |
| Controller | ROS Architecture |
| Communication | WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 |
| Connectivity | USB x3 Ethernet x2 HDMI x2 DC Power Output |
| COMPONENTS INCLUDED | OPTIONAL COMPONENTS |
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BLUEPRINTS
