Products
RB-VOGUI
Robotnik Automation
Features
RB-VOGUI는 실외 연구 및 개발(R&D) 작업을 위해 설계된 범용 플랫폼으로, 농업이나 건설과 같은 다양한 산업 분야에서 최종 애플리케이션을 개발하는 데 활용될 수 있습니다.
RB-VOGUI는 유일한 실외용 전방향(Omnidirectional) 로봇 플랫폼이라는것이 특징이며, 전지형(All-terrain) 모듈식 베이스와 옴니드라이브(Omnidrive) 운동학을 갖추고 있어 불균형한 지형에서도 효율적인 이동이 가능합니다.
또한, 베이스에는 Universal Robots의 로봇 팔을 통합할 수 있는 옵션이 제공되며, 이를 통해 RB-VOGUI+ 모바일 매니퓰레이터로 확장할 수 있습니다. 이를 활용하면 작물 검사 및 모니터링, 농약 및 비료 살포, 환경 데이터 수집과 같은 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
모든 Robotnik 로봇은 모듈형 설계를 기반으로 하며, ROS 2 아키텍처를 기반으로 운영됩니다.
Specifications
| MECHANICAL | |
| Dimensions | 1.044 x 776 x 742 mm |
| Weight | 165 Kg |
| Payload | Up to 150 Kg |
| Speed | 2,5 m/s |
| Environment | Indoor / Outdoor |
| Enclosure class | IP53 weatherproof |
| Autonomy | Up to 6 h |
| Traction motors | 4 x 500 W with brake |
| Kinematics | Omnidirectional / Dual Ackerman |
| Localization system | SLAM |
| Temperature range | -10°C to + 45°C |
| Max. slope | 47 % |
| CONTROL | |
| Controller | ROS Architecture |
| Communication | WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 |
| Connectivity | USB x3 Ethernet x2 HDMI x1 DC Power Output |
| COMPONENTS INCLUDED | OPTIONAL COMPONENTS |
|
|
BLUEPRINTS