Products
RB-VOGUI
Robotnik Automation
Features
RB-VOGUI는 물류 작업을 목표로 설계된 범용 모바일 플랫폼입니다.
로봇은 적절한 이동성을 가지고 있으며, 작업자를 자율적으로 따르고 실내와 실외를 자율적으로 탐색 할 수 있습니다. 이러한 의미에서 RB-VOGUI는 창고의 물류 작업 또는 픽업&운송&배치 애플리케이션에 적합합니다.
로봇 트랙션은 조종 가능한 모터 휠을 사용하므로 단일/이중 Ackermann 또는 옴니 드라이브 크롤링과 같은 다양한 키네마틱 구성이 가능합니다.
제어 아키텍처는 ROS 기반의 오픈 소스 및 모듈식 입니다.
Specifications
Mechanical
Dimensions
1,040 × 650 × 530 mm
Weight
165 kg
Speed
2,5 m/s
Environment
Indoor/Outdoor
Autonomy
10 h
Battery
LiFePO4 15/30Ah@48V
Traction motors
4 x 500 W
Swerve motors
2 x 100 W Ackermann/4 x 100 W OMNI 4
Temperature range
-10°C a +45°C
Payload
Up to 200 Kg
Maximum slope
47%
Control
Controller
Open architecture ROS/PC with Linux integrated
Communication
Wifi 802.11n
Connectivity
Intern: USB, RJ45 CC external power source
APPLICATIONS
Logistics
Picking and transport
Delivery applications
Agriculture
Military
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