RB-KAIROS 자율 이동 로봇은 실내 물류 애플리케이션에 매우 유용합니다. 최대 250Kkg 적재 용량을 갖춘 로봇이며 , 컴팩트한 디자인으로 인해 공간이 줄어든 경우에도 다양한 부문의 상품 운송을 자동화하는데 이상적 입니다.
RB-KAIROS 는 강철 디자인과 뛰어난 민첩성을 갖춘 견고한 AMR로 , 전방향 운동학을 통해 어느 방향으로든 이동 할수 있습니다. 이를 통해 장애물을 피하면서 더욱 빠르고 안전하게 주행할 수 있습니다.
또한, 이 모바일 플랫폼은 Universal Robots’ e-Series 로봇 팔을 쉽게 통합할 수 있도록 설계되어 RB-KAIROS+ 모바일 매니퓰레이터로 확장 가능 합니다.
모든 Robotnik 로봇은 모듈식 설계를 기반으로 하며, ROS 2 아키텍처를 채택하고 있습니다.
| MECHANICAL | |
| Dimensions | 978 x 776 x 690 mm |
| Weight | 115 kg |
| Payload | Up to 250 kg |
| Speed | 1,5 m / s |
| Environment | Indoor |
| Enclosure class | IP52 |
| Autonomy | Up to 6 h |
| Traction motors | 4 x 500 W with brake |
| Kinematics | Omnidirectional |
| Localization system | SLAM |
| Temperature range | 0°C to + 50°C |
| Max. slope | 15 % |
| CONTROL | |
| Controller | ROS Architecture |
| Communication | WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 |
| Connectivity | USB x3 Ethernet x2 HDMI x1 DC Power Output |
| COMPONENTS INCLUDED | OPTIONAL COMPONENTS |
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