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Ranger Mini 2.0
AGILE-X
Ranger Mini 2.0은 4륜 independent suspension시스템과 80kg의 적재 용량을 갖추고 있으며 15° 이상의 경사와 최대 80mm의 능선을 포함한 까다로운 지형을 쉽게 탐색할 수 있습니다.
네 가지 스티어링 모드: (1) Spinning (2) Traverse (3) Crab steering (4) Ackermann
IP54의 방수 및 방전
107mm의 지상고와 강력한 장애물 통과 능력
최대 적재 80kg, 최대 하중 15° climb
다양한 지형에서 활용가능한 독립적인 4륜 서스펜션
배터리 최대 7 시간 동안 지속
1시간 충전 시 30km 주행
핫스왑 배터리 교체
슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.
센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원
고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.
4-Wheel Independent Steering
4-Wheel Independent Suspension
Multiple Moving Modes
IP54 Dust-proof and Waterproof
Hot Swap Modular Battery System
Secondary Development Supported
SPECIFICATION
Dimensions
738mm×500mm×338mm
Wheelbase
494mm
Tread
364mm
Overall Mass
63KG
Maximum Speed
6km/h
Ground Clearance
107mm
Minimum Turning Radius
0mm / Spin mode
Wheel Hub Radius
100mm
Brake Type
Electronic brake
Rated Load In Movement
80KG
Maximum Slope
15°(with load)
Steering Type
Four wheel independent
Maximum Mileage
35KM
Drive Type
In-wheel motor
Cooling Type
Air-cooled
Operating Temperature
—10~40°
Charger
54.75V20A
Charging Time
1.5H
Voltage
48V
Power Battery Type
Lithium iron phosphate
Battery
48V24AH
External Power Supply
48V
Motor
4 x 100 W steering and 4 x 350 W driving
Communication Interface
Standard CAN
Suspension Type
Swing arm suspension
Protection Level
IP54
Maximum Battery Life
7~8h
BLUEPRINTS
