Unitree R1은 높이 1.21m, 무게 25kg의 초경량 휴머노이드 로봇으로, 26개의 자유도를 통해 유연하고 민첩한 동작을 구현합니다.
대형 multimodal AI 모델을 탑재하여 음성·이미지 기반 상호작용이 가능하며, 개방형 제어 인터페이스를 제공해 연구, 교육, AI 프로토타이핑에 최적화된 플랫폼을 제공합니다.
복잡한 환경에 적응할 수 있도록 24~26 자유도를 갖추었으며, 2 자유도의 헤드는 주변 환경 인식을 강화합니다. 5자유도 팔과 2자유도 허리를 탑재하여 강력한 원격 조작 및 자세 제어 기능을 제공합니다. 이를 통해 다양한 복잡한 경로 계획 및 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다.
최대 121cm의 민첩한 형태와 약 25kg의 초경량 무게를 갖추었으며, 개봉 즉시 활용할 수 있도록 준비되어 있습니다. 팔 하나당 최대 2kg의 하중을 들 수 있어, 정밀한 물체 조작이나 가벼운 물체 취급이 필요한 응용에 적합합니다. 산업 및 서비스 분야 모두에서 활용 가능성을 크게 확장시킵니다.
음성 및 이미지를 처리하는 대규모 멀티모달 모델이 탑재되어 있으며, 관절과 센서를 위한 완전 개방형 제어 인터페이스와 주요 시뮬레이션 플랫폼을 지원합니다.
R1 EDU 버전은 입문자도 쉽게 다룰 수 있도록 설계되어 짧은 적응 과정만으로 기본 조작이 가능합니다. 프로그래밍이나 AI 연구 등 고급 응용을 위해서는 Python/C++ 배경 지식을 권장합니다. 초보자에게는 친숙하고, 개발자에게는 심화 연구가 가능한 강력한 플랫폼입니다.
| R1 | R1 EDU | |
| Height, Width and Thickness (Stand) | 1210×357×190mm | |
| Weight (With Battery) | About 25kg | |
| Degree of Freedom (Total Joints) | 24 | 24~40 |
| Single Leg Degrees of Freedom | 6 | |
| Single Arm Degrees of Freedom | 5 | |
| Waist Degrees of Freedom | 2 | |
| Head Degrees of Freedom | – | 2 |
| Dexterous Hand | – | Optional |
| Joint output bearing | Crossed roller bearings, Double Hook Ball Bearings | |
| Joint motor | Low inertia high-speed internal rotor PMSM (permanent magnet synchronous motor, better response speed and heat dissipation) | |
| Max Torque of Arm Joint [1] | About 2kg | |
| Calf + Thigh Length | 675 | |
| Forearm + Upper Arm Length | 435 | |
| Joint Movement Space | Waist Joint: Y±150° R±30° Knee Joint: -10°~+148° Hip Joint: Y±157° P-168° ~ +146° R-60° ~ +100° | |
| Electrical Routing | Hollow + Internal Routing | |
| Joint Encoder | Dual + single encoder | |
| Cooling System | Local air cooling | |
| Power Supply | Lithium battery | |
| Basic Computing Power | 8-core high-performance CPU | |
| Microphone Array | 4-Mic Array | |
| Speaker | YES | |
| Wifi6, Bluetooth 5.2 | YES | |
| Humanoid Binocular Camera | YES | |
| High-Power Computing Module | – | NVIDIA Jetson Orin Optional (40~100Tops) |
| Smart Battery (Quick Release) | YES | |
| Charger | YES | |
| Manual Remote Control | YES | |
| Battery Life | About 1h | |
| Upgraded Intelligent OTA | YES | |
| Secondary Development[2] | – | YES |
| Warranty Period [3] | 8 Months | 12 Months |
[1] The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
[2] For more information, please read the secondary development manual.
[3] For more detailed warranty terms, please read the product warranty brochure.
[4] The above parameters may vary in different scenarios and configurations, please subject to actual situation.
[5] The humanoid robot has a complex structure and extremely powerful power. Users are asked to keep a sufficient safe distance between the humanoid robot and people.Please use with caution
[6] If any change in the appearance of the product, please refer to the actual product.
[7] Some sample functions on this page are still being developed and tested, and will be opened to users in the future.
[8] Currently, the global humanoid robot industry is in the early stages of exploration. Individual users are strongly advised to thoroughly understand the limitations of humanoid robots before making a purchase.
[9] This product is a civilian robot. We kindly request that all users refrain from making any dangerous modifications or using the robot in a hazardous manner.
[10] Please visit Unitree Robotics Website for more related terms and policies, and comply with local laws and regulations.
