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PiPER
AGILE-X
PiPER는 부드럽고 정밀한 제어를 위해 여섯 개의 통합 관절 모터를 갖춘 가벼운 로봇 팔입니다.
무게는 4.2kg로 가볍지만, 1.5kg의 하중을 쉽게 처리할 수 있으며 뛰어난 내구성과 가벼운 소재로 제작되어 다양한 환경에서 다용도로 사용할 수 있습니다.
PiPER with Gripper
PiPER with Adjustable Velcro
FEATURES
1.5 KG
Payload
626 MM
Reach
0.1 MM
Repeatability
AgileX Robotics의 PiPER는 정밀성, 속도, 적응성에서 뛰어난 성능을 발휘하는 강력한 경량 로봇 팔입니다.
컴팩트하고 사용이 간편해 어떤 환경에도 매끄럽게 적응하며, 사용자가 손쉽게 혁신하고 더 많은 성과를 낼 수 있도록 도와줍니다.
경량화 및 안정적인 하중 처리
PiPER는 콤팩트하면서도 강력하여, 기동성을 유지하면서
안정적으로 1.5kg의 하중을 지탱할 수 있습니다.
정밀 제어
고급 관절 모터와 경로 계획 기능을 갖춘 PiPER는 정밀하고
부드러운 동작을 제공하여 세밀한 작업에 적합합니다.
가혹한 환경 적응성
PiPER는 -20℃에서 50℃에 이르는 극한 조건에서도 작동할 수 있도록
설계되어, 험난한 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 발휘합니다.
직관적인 사용자 인터페이스
최신 태블릿 기반 인터페이스를 통해 강력한 시스템을 활용하여
사용자가 손쉽게 애플리케이션을 구축하고 제어할 수 있습니다.
오픈 소스 지원
PiPER는 Python API를 통해 제어할 수 있으며,
ROS1과 ROS2를 모두 지원하여 개발자에게 유연성을 제공하고
다양한 프로젝트에 원활하게 통합될 수 있습니다.
Specifications
| DOF | 6 |
| Payload | 1.5KG |
| Weight | 4.2KG |
| Repeatability | ±0.1mm |
| Reach | 626mm |
| Input voltage | DC24V |
| Material | Aluminum alloy boby, polymer shell |
| Contrloller | Integrated |
| Communication | CAN |
| Programming | Drag teaching/offline trajectory/API/PC |
| External Interface | Power*1,CAN*1 |
| Base installation dinmensions | 70mm*70mm*M5*4 |