PiPER는 부드럽고 정밀한 제어를 위해 여섯 개의 통합 관절 모터를 갖춘 가벼운 로봇 팔입니다.
무게는 4.2kg로 가볍지만, 1.5kg의 하중을 쉽게 처리할 수 있으며 뛰어난 내구성과 가벼운 소재로 제작되어 다양한 환경에서 다용도로 사용할 수 있습니다.
AgileX Robotics의 PiPER는 정밀성, 속도, 적응성에서 뛰어난 성능을 발휘하는 강력한 경량 로봇 팔입니다.
컴팩트하고 사용이 간편해 어떤 환경에도 매끄럽게 적응하며, 사용자가 손쉽게 혁신하고 더 많은 성과를 낼 수 있도록 도와줍니다.
PiPER는 콤팩트하면서도 강력하여, 기동성을 유지하면서
안정적으로 1.5kg의 하중을 지탱할 수 있습니다.
고급 관절 모터와 경로 계획 기능을 갖춘 PiPER는 정밀하고
부드러운 동작을 제공하여 세밀한 작업에 적합합니다.
PiPER는 -20℃에서 50℃에 이르는 극한 조건에서도 작동할 수 있도록
설계되어, 험난한 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 발휘합니다.
최신 태블릿 기반 인터페이스를 통해 강력한 시스템을 활용하여
사용자가 손쉽게 애플리케이션을 구축하고 제어할 수 있습니다.
PiPER는 Python API를 통해 제어할 수 있으며,
ROS1과 ROS2를 모두 지원하여 개발자에게 유연성을 제공하고
다양한 프로젝트에 원활하게 통합될 수 있습니다.
| DOF | 6 |
| Payload | 1.5KG |
| Weight | 4.2KG |
| Repeatability | ±0.1mm |
| Reach | 626mm |
| Input voltage | DC24V |
| Material | Aluminum alloy boby, polymer shell |
| Contrloller | Integrated |
| Communication | CAN |
| Programming | Drag teaching/offline trajectory/API/PC |
| External Interface | Power*1,CAN*1 |
| Base installation dinmensions | 70mm*70mm*M5*4 |
