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Hunter SE
AGILE-X
Hunter SE는 Ackermann front steering drive-by-wire 섀시 로봇으로서 도시 지역의 까다로운 도로 조건과 속도 요구 사항을 충족할 수 있도록 설계되었습니다.
동력 시스템 업그레이드 및 in-wheel 허브 모터 기술을 탑재하였습니다.
초소형 크기 디자인에 4.8m/s의 빠른 속도를 자랑합니다.
모듈식 로봇 디자인으로 쉽게 재구성, 확장할 수 있어 다양한 기능을 수행하는 데 매우 유용합니다.
사용자가 CAN 버스 프로토콜을 사용하여 연결 및 설정할 수 있고, 오픈 소스 SDK와 소프트웨어 리소스가 제공됩니다.
슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.
센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원
고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.
Independent Suspension
Upgraded Driving Speed
Quick to Replace Battery
Better Climb Capability
In-Wheel Hub Motor
High Load Capacity
SPECIFICATION
Dimensions
820*640*310mm
Height
123mm
Weight
42kg
Maximum Payload
50kg
Max Speed
4.8m/s
Climbing Ability
30° (No Load)
Minimum Turning Radius
1.5m
Obstacle Surmounting Capacity
50mm
Battery Running Time
2-3h
Running mileage
>30km
External power supply
24V/15A
Power Drive
Rear Wheel Hub Motor Driven
Motor
350W*2（Brushless DC motor）
Operating Temperature
-20℃ ~ 60℃
Communication Interface
Standard CAN
Protection Level
IP55
Battery
24V30Ah Lithium Battery
Charger
AC220V Independent Charger
Charging Time
3h
Braking Method
2m
BLUEPRINTS
