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HUNTER 2.0
AGILE-X
HUNTER 2.0은 저속 자율 주행 시나리오용으로 설계되었으며, 전방 휠 Akermann 스티어링 및 로커 서스펜션을 활용하여 주행 도중 장애물에 대처합니다.
차세대 전력 시스템은 더 나은 페이로드 용량과 더 긴 내구성을 제공하고 배터리 통의 혁신적인 디자인은 신속한 변경 프로세스를 가능하게 합니다.
2차 개발을 위한 CAN\232 인터페이스가 함께 제공됩니다.
맞춤형 차체 솔루션
HUNTER 2.0 배터리 팩은 리튬 인산철 배터리 팩으로, 작업 기반 용량 요구사항을 충족하는 유연한 구성을 제공합니다.
최대 10km/h의 맞춤형 속도 계획을 통해 다양한 자율 주행 시나리오의 요구 사항을 충족하고 산업용 로봇 공학에 대한 다양한 사용 사례를 지원할 수 있습니다.
슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.
배터리 관리 시스템(BMS)은 작동 중 안전을 보장합니다.
최대 10km/h의 속도 계획이 지원됩니다
새로운 전원 시스템
HUNTER 2.0은 올 스틸 바디, 400W 듀얼 서보 모터 드라이브, 독립적인 앞바퀴 스티어링 및 강력하고 정밀하게 제어되는 전원 시스템을 통해 실내 또는 실외에서 부드러운 주행을 지원하는 HUNTER 시리즈의 단순하고 우아한 모습을 이어갑니다.
- 고급 내구성이 높은 시나리오에 적합한 자동차와 같은 구조와 낮은 타이어 마모가 적합합니다.
- 독립적인 전륜 스티어링 및 로커 서스펜션으로 과속 방지턱을 쉽게 통과할 수 있습니다.
- 최대 하중 150kg의 400W 듀얼 서브모터
Safe and reliable power-off parking
HUNTER 2.0의 경사면 주차 기능은 경사면에서 안정적으로 정차 할 수 있습니다. 잘 설계된 드라이브 트레인 덕분입니다. 경사진 지형을 횡단하는 동안 정전 또는 차량 고장 시 바퀴가 미끄러지지 않고 제자리에 고정되어 안정적인 안전 성능을 보장합니다.
다중 부하 확장, 신속한 보조 개발
HUNTER 2.0은 고급 작동 모드에 맞게 사용자 지정할 수 있습니다.
사용자는 CAN bus 프로토콜을 통해 메인 컨트롤과 통신 할 수 있으며 오픈 소스 SDK 및 ROS_PACKAGE도 제공됩니다.
슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.
센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원
고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.
Specifications
Model
HUNTER 2.0
Dimensions
980×745×380mm
Wheelbase
650mm
Track
605mm
Speed and Payload
1.5m/s, 100kg Payload (Standard) 2.7m/s, 80kg Payload (Optional)
Weight
65~72kg
Minimum Turning
1.6m
Climbing Ability
<10° With Loading
Obstacle Surmounting Capacity
5cm Single-stage Right-angle Step
Minimum Ground Clearance
100mm
Minimum Braking Distance
0.2m 6km/h → 0km/h (It depends on the ground
Steering Accuracy
0.5°
Parking Function
Electromagnetic power-off parking, maximum 10° ramp parking(For parking only)
Suspension Form
Front Wheel Independent Suspension
Drive Form
Front-wheel Ackerman Steering Rear-Wheel Drive
Working Temperature
-20~65℃
Battery
24V30Ah (Standard) 24V60Ah (Optional)
MAX Travel (without loading)
22km (24V30Ah Battery)
40km (24V60Ah Battery)
Charger
AC 220V Charger Output 240W
Charger Time
3.5h (24V30Ah Battery) 7h (24V60Ah Battery)
Outward Supply
24V15A Maximum total output current
Code Disc Parameters
2500 Lines Magnetic Incremental Encoder
Motor
Drive 2×400W streeing 400W Servo Motor
Communication Interface
Standard CAN 232 Serial Port
Protection Level
IP22(Customizable IP54)
BLUEPRINTS
