Unitree H1-2는 약 180cm 사이즈의 휴머노이드 로봇으로, 고출력 관절과 경량 구조를 기반으로 인간과 유사한 동작을 구현하는 범용 로봇입니다.
최대 2m/s의 미만의 안정적인 이동성과 강력한 토크 성능을 바탕으로 복잡한 환경에서도 보행 및 주행 등 동적인 작업을 신뢰성 있게 수행할 수 있습니다.
3D LiDAR와 Depth Camera 기반의 360° 인식 기능으로 다양한 환경에서 실시간으로 고정밀 공간 데이터를 수집합니다.
첨단 파워트레인을 기반으로 속도, 출력, 기동성, 유연성에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 유사 사양 대비 세계 최고 수준의 주행 성능으로 다양한 작업 환경에 유연하게 대응합니다.
| Key Dimensions | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| Thigh and Calf Length | 400mm × 2 |
| Total Arm Length | 685mm |
| DOF of Each Leg | 6（Hip x 3 + Knee x 1 + Ankle x 2） |
| DOF of Each Arm | 7（Shoulder x 3 + Elbow x 1 + Wrist x 3） |
| Total Weight | About 70kg |
| Joint output bearing | Industrial grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity) |
| Core Joint motor | Low inertia high-speed internal rotor PMSM (permanent magnet synchronous motor,better response speed and heat dissipation) |
| Ultimate Torque of Joint Unit | Knee Torque About 360N.m，Hip Joint Torque About 220N.m， Waist Joint About 220N.m, Ankle Joint About 75x2N.m. |
| Mobility | Moving speed <2m/s |
| Battery | Battery capacity 15Ah(0.864KWh)，Max Voltage 67.2V |
| Control and Perception Computing Power | Standard configuration: Intel Core i5(Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) Optional Configuration: Intel Core i7 or Nvidia Jetson Orin NX (up to three) |
| Sensor Configuration | 3D LIDAR + Depth Camera |
| Dexterous Hand | Optional Dex5-1 or other ambidextrous hands |
| Arm joint performance (peak torque) | Shoulder: About 120N.m, Elbow: About 120N.m Wrist: About 30N.m |
| Arm normal load | Peak: About 21Kg; Rated: About 7Kg |
[1] 본 제품은 지속적으로 개선 및 최적화되고 있으므로, 실제 수령하신 제품을 기준으로 확인해 주시기 바랍니다.
[2] 제품별로 사양에 차이가 있을 수 있으므로, 사용 목적에 맞게 선택해 주시기 바랍니다.
[3] 현재 전 세계 휴머노이드 로봇 산업은 초기 탐색 단계에 있으므로, 개인 사용자의 경우 구매 전 제품의 한계에 대해 충분히 이해하실 것을 권장드립니다.
[4] 본 제품은 민수용 로봇으로, 위험한 개조 또는 위험한 방식의 사용을 삼가주시기 바랍니다.
