Products

>
Former 2.0

Former 2.0

ROAS

FORMER th

FEATURES

RUGGED VERSATILE

OUT OF THE BOX

Former에는 2D 라이더, RGBD 카메라, IMU 등이 포함되어 있습니다. 이를 바탕으로 사용자는 바로 SLAM, Navigation, Perception 기능을 사용할 수 있고, 어플리케이션 및 프로토타입을 개발할 수 있습니다.

ROS READY

SUPPORT ROS

Former는 로봇 관련 다양한 라이브러리 및 패키지와 유용한 개발도구를 제공하는 ROS(Robot Operating System)를 지원합니다. 이를 이용하여 개발 시간과 노력을 단축시킬 수 있습니다.

icon 003

FLEXIBLE PLATFORM

Former는 2개의 모터를 이용한 차동 구동(differential drive)을 바탕으로 실내에서 유연하게 주행합니다. 또한, 70kg의 높은 가반하중을 바탕으로 서비스, 운반 등과 같은 다양한 어플리케이션을 수행할 수 있습니다.

TURNKEY

EASY INTEGRATION

Former의 ROS 기반의 소프트웨어와 모듈형 하드웨어는 사용자가 다양한 센서, 디바이스 및 어플리케이션을 쉽게 통합할 수 있도록 합니다.

Specifications

top2

TOP

front

FRONT

side

SIDE

Specifications

Mechanics

Dimensions (L x W x H)

405 x 399 x 328 mm

Weight

35 kg

Performance

Max. Speed

1.5 m/s

Max. Payload

40 kg

Type of Drive

Two wheels differential drive

Drive Power

320 W

Working Environment

Indoor

Battery and Power

Battery Type

LiFePo4

Capacity

25.6 V 30 Ah

Run Time

4 hours

Charge Time

2 hours

Charging Interface

Battery charger, D ocking station (optional)

User Power

12 V at 5 A, 24 V at 5 A , VBAT

System

Communication

RS232 at 115200 baud

Feedback

Odometry , motor velocity, motor current, battery voltage

System environment

Ubuntu, ROS, ROS2

Computer

i5-8265U, 8GB RAM, Wi-Fi module (default)

Controller

Bluetooth joystick

Sensors

2D Lidar

SICK TiM571-2050101

RGBD Camera

Intel RealSense D435

IMU

Triaxial accelerometer and rate gyro

Range Sensor

Ultrasonic sensor x 2

Mechanics

Dimensions (L x W x H)

405 x 399 x 328 mm

Weight

35 kg

Performance

Max. Speed

1.5 m/s

Max. Payload

40 kg

Type of Drive

Two wheels differential drive

Drive Power

320 W

Working Environment

Indoor

Battery and Power

Battery Type

LiFePo4 (default)

Li-ion

Capacity

25.6 V 15 Ah

25.9 V 31.2 Ah

Run Time

2 hours

4 hours

Charge Time

1.5 hours

2.5 hours

Charging Interface

Battery charger, Docking station (optional)

User Power

5 V at 3 A, 12 V at 5 A, 24 V at 5 A (total 195 W)

System

Communication

Ethernet, USB

Feedback

Odometry, motor velocity and current, battery voltage, controller temperature

System environment

Ubuntu, ROS, ROS2

Computer

Intel i5, 8GB RAM, 120GB SSD, Wi-Fi Adapter

Controller

Bluetooth controller

Sensors

2D Lidar

SICK TiM571

RGBD Camera

Intel RealSense D435

IMU

Triaxial accelerometer, rate gyro and magnetometer

Range Sensor

Ultrasonic sensor x 2

VIDEO

gallery

ACCESSORIES