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FORMER 3.0

Former 3.0

ROAS

FORMER 3 1

FEATURES

RUGGED VERSATILE

OUT OF THE BOX

Former 3.0에는 2D 라이더, QR 카메라, RGBD 카메라, IMU 등이 포함되어 있습니다. 이를 바탕으로 사용자는 바로 SLAM, Navigation, Perception 기능을 사용할 수 있고, 어플리케이션 및 프로토타입을 개발할 수 있습니다.

ROS READY

SUPPORT ROS1 & ROS2

Former 3.0는 로봇 관련 다양한 라이브러리 및 패키지와 유용한 개발도구를 제공하는 ROS1 & ROS2를 모두 지원합니다. 이를 이용하여 개발 시간과 노력을 단축시킬 수 있습니다.

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FLEXIBLE PLATFORM

Former 3.0는 2개의 모터를 이용한 차동 구동(differential drive)을 바탕으로 실내에서 유연하게 주행합니다. 또한, 100kg의 높은 가반하중을 바탕으로 서비스, 운반 등과 같은 다양한 어플리케이션을 수행할 수 있습니다.

TURNKEY

EASY INTEGRATION

Former 3.0의 ROS 기반의 소프트웨어와 모듈형 하드웨어는 사용자가 다양한 센서, 디바이스 및 어플리케이션을 쉽게 통합할 수 있도록 합니다.

Specifications

001

TOP

002

FRONT

003

SIDE

Specifications

Mechanics

Dimensions

480x560x260 mm​

Self-weight​

50 kg​

Performance

Rotation Diameter​

680 mm​

Payload​

100 kg​

Max speed​

2.5 m/s​

Max Acceleration​

4.0 m/s​

Position Accuracy​

+- 15mm​

Opertation Temperature​

0 ~ 40​

Battery and Power

Runnng Time​
(No Load)​

100 -> 10 : 16h​
80 -> 30 : 9h​

Charging Time​

0 -> 100 : 2h​
30 -> 80 : 1h​

Battery

Li-Ion (14S4P)​

Battery life cycle​

1000​

Battery Power​

51.8V/20Ah​

System

Navigation​

DM Code, 2D LiDAR SLAM​

Obstacle Avoidance​

2D LiDAR​

OS​

Ubuntu​

Software​

ROS1, ROS2​

PC​

Intel i3, 8GB RAM​

Communication​

WIFI6, Gigabit Ethernet​

PC (Optional)​

NVIDIA Jetson Orin, Intel i7​

Sensors

2D Lidar

SICK TiM571-2050101​

RGBD Camera

Intel Realsense D435i​

IMU (Optional)​

6 Axies AHRS​

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