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Delto Gripper
TESOLLO
DELTO는 차별화된 로봇 그리퍼(핸드) 라인과 이를 활용한 로봇 자동화 솔루션을 지칭하는 테솔로의 브랜드입니다.
| DELTO GRIPPER |
| DG-3F |
| DG-2F |
| DG-V |
| DELTO SOLUTION |
| DS-PICK |
| DG-PAL |
Gripeer
제품명 : DG-3F
3개의 손가락과 12개 관절로 구성된 가장 진보된 상용화 로봇 그리퍼.
다양한 재질, 형상의 물체를 핸들링하기에 적합한 모델입니다.
스마트 팩토리를 지향하는 제조 산업 및 물류 자동화, 서비스 산업 등에 범용적으로 사용할 수 있습니다.
Specification
| 인가전압 | 24[V] DC |
| 소비전류 | Max. 10 [A] |
| 통신 | Modbus (RTU, TCP/IP), I/O |
| 통신주기 | 400Hz |
| 엔코더/분해능 | 절대 엔코더 / 0.0879 [deg] |
| 자유도 | 12자유도 (4자유도/손가락) |
| 각 관절 정격 토크 | 6.5 [kg-cm] |
| 각 관절 정격 속도 | 396 [rpm] |
| 최대 파지 중량 (Pinching) | 3 [kg] |
| 최대 파지 중량 (Envelop) | 10 [kg] |
| 무게 | 1000 [g] |
| 사용 온도 | -20 – +100℃ |
| 사용 습도 | 60% 이하 |
제품명 : DG-2F
극악의 환경에서도 강인한 퍼포먼스를 발휘하는 그리퍼.
유증기, 습기, 먼지 등이 공존하는 악조건의 환경에서 반복된 작업을 안정적으로 수행하기 적합한 모델입니다.
F&B, 바이오, IT, 전자 등의 산업에서 정밀한 물체 이송 작업에 적합합니다.
Specification
| 인가전압 | 24[V] DC |
| 소비전류 | Max.2–6 [A] (모터 결합 옵션 1개~3개 결합) |
| 통신 | Modbus (RTU, TCP/IP), I/O |
| 통신주기 | 400Hz |
| 엔코더/분해능 | 절대 엔코더 / 0.0879 [deg] |
| 모터 | BLDC motor |
| 자유도 | 1자유도 (Parallel Two Finger) |
| 파지 무게 | 2,4,6 [kg] (모터 결합 옵션 1개~3개 결합) |
| 파지 속도 | 최대 50 [mm/s] |
| 무게 | 700 [g], 900[g](브레이크 포함) |
| 사용 온도 | -20 – +100℃ |
| 사용 습도 | 90% 이하 (IP68) |
제품명 : DG-V
가장 단순하지만 가장 확실한 그리퍼.
1개부터 N개까지 조립 가능한 진공 석션형 그리퍼로 단순한 형상의 물체를 핸들링 하기 적합한 모델입니다.
물류, 제조등의 산업에서 단순 물체 이송 작업에 적합합니다.
Specification
| 정격 전압 | 24V |
| 소비전류 | 300mA |
| 통신 | I/O |
| 밸브형식 | 진공 |
| 센서 | 진공형성 유/무 판단 |
| 관접속구경 | Rc(PT) 1/4 |
| 사용압력 | 300hPa ~ 1300hPa |
| 압력 정확도 | ±1 hPa(Typ) |
| 최대 작동 빈도 | 10 cycle/sec |
| 응답시간(0.5Mpa시) | 20ms 이하 |
| 사용 온도 | -10°C ~ 50°C |
SOLUTION
DS-PICK
다양한 물체의 이송, 조작을 가능하게 하는 로봇 피킹 솔루션.
DG-3F모델과 로봇 암, 비전 시스템을 통합한 자동화 피킹 솔루션으로 사전 학습된 물체의 재질, 형상, 크기에 따라 최적화된 파지 방법을 제공합니다. 다양한 물체의 빈 피킹, 피스 피킹이 필요한 제조, 물류 산업에 적합합니다.
DS-PAL
박스 팔레타이징 솔루션.
최적화된 박스 적재 알고리즘, 송장 인식을 통한 지역 분류, N개 박스를 동시 파지하는 팔레타이징 전용 그리퍼로 최상의 퍼포먼스를 제공합니다.
물류, 제조산업에 적합한 솔루션 입니다.
