DELTO는 차별화된 로봇 그리퍼(핸드) 라인과 이를 활용한 로봇 자동화 솔루션을 지칭하는 테솔로의 브랜드입니다.
| DELTO GRIPPER |
| DG-3F |
| DG-2F |
| DG-V |
| DELTO SOLUTION |
| DS-PICK |
| DG-PAL |
3개의 손가락과 12개 관절로 구성된 가장 진보된 상용화 로봇 그리퍼.
다양한 재질, 형상의 물체를 핸들링하기에 적합한 모델입니다.
스마트 팩토리를 지향하는 제조 산업 및 물류 자동화, 서비스 산업 등에 범용적으로 사용할 수 있습니다.
| 인가전압 | 24[V] DC |
| 소비전류 | Max. 10 [A] |
| 통신 | Modbus (RTU, TCP/IP), I/O |
| 통신주기 | 400Hz |
| 엔코더/분해능 | 절대 엔코더 / 0.0879 [deg] |
| 자유도 | 12자유도 (4자유도/손가락) |
| 각 관절 정격 토크 | 6.5 [kg-cm] |
| 각 관절 정격 속도 | 396 [rpm] |
| 최대 파지 중량 (Pinching) | 3 [kg] |
| 최대 파지 중량 (Envelop) | 10 [kg] |
| 무게 | 1000 [g] |
| 사용 온도 | -20 – +100℃ |
| 사용 습도 | 60% 이하 |
극악의 환경에서도 강인한 퍼포먼스를 발휘하는 그리퍼.
유증기, 습기, 먼지 등이 공존하는 악조건의 환경에서 반복된 작업을 안정적으로 수행하기 적합한 모델입니다.
F&B, 바이오, IT, 전자 등의 산업에서 정밀한 물체 이송 작업에 적합합니다.
| 인가전압 | 24[V] DC |
| 소비전류 | Max.2–6 [A] (모터 결합 옵션 1개~3개 결합) |
| 통신 | Modbus (RTU, TCP/IP), I/O |
| 통신주기 | 400Hz |
| 엔코더/분해능 | 절대 엔코더 / 0.0879 [deg] |
| 모터 | BLDC motor |
| 자유도 | 1자유도 (Parallel Two Finger) |
| 파지 무게 | 2,4,6 [kg] (모터 결합 옵션 1개~3개 결합) |
| 파지 속도 | 최대 50 [mm/s] |
| 무게 | 700 [g], 900[g](브레이크 포함) |
| 사용 온도 | -20 – +100℃ |
| 사용 습도 | 90% 이하 (IP68) |
가장 단순하지만 가장 확실한 그리퍼.
1개부터 N개까지 조립 가능한 진공 석션형 그리퍼로 단순한 형상의 물체를 핸들링 하기 적합한 모델입니다.
물류, 제조등의 산업에서 단순 물체 이송 작업에 적합합니다.
| 정격 전압 | 24V |
| 소비전류 | 300mA |
| 통신 | I/O |
| 밸브형식 | 진공 |
| 센서 | 진공형성 유/무 판단 |
| 관접속구경 | Rc(PT) 1/4 |
| 사용압력 | 300hPa ~ 1300hPa |
| 압력 정확도 | ±1 hPa(Typ) |
| 최대 작동 빈도 | 10 cycle/sec |
| 응답시간(0.5Mpa시) | 20ms 이하 |
| 사용 온도 | -10°C ~ 50°C |
다양한 물체의 이송, 조작을 가능하게 하는 로봇 피킹 솔루션.
DG-3F모델과 로봇 암, 비전 시스템을 통합한 자동화 피킹 솔루션으로 사전 학습된 물체의 재질, 형상, 크기에 따라 최적화된 파지 방법을 제공합니다. 다양한 물체의 빈 피킹, 피스 피킹이 필요한 제조, 물류 산업에 적합합니다.
박스 팔레타이징 솔루션.
최적화된 박스 적재 알고리즘, 송장 인식을 통한 지역 분류, N개 박스를 동시 파지하는 팔레타이징 전용 그리퍼로 최상의 퍼포먼스를 제공합니다.
물류, 제조산업에 적합한 솔루션 입니다.
