Cobot Magic은 모바일 알로하(Mobile ALOHA) 시스템과 원활하게 통합되는 오픈 소스 원격 제어 플랫폼입니다.
물병 뚜껑 열기, 꽃에 물주기, 쓰레기 버리기, 상자 열기, 식사 요리하기와 같은 정확한 작업을 원격으로 작동할 수 있습니다.
또한 동적 시뮬레이션 데이터를 얻기 위해 풍부한 접촉 작업을 수행할 수 있습니다.
시뮬레이션 및 실제 환경에서 데이터 및 모델 교육을 위한 Mobile 알로하 소프트웨어 환경을 설정합니다.
사용자는 기본 선택 및 장소 운영에서 로봇 암을 제어함으로써 다양한 작업을 유연하게 수행할 수 있습니다.
복잡한 공간을 탐색하고, 꽃에 물을 주고, 상자를 열고, 섬세한 물건을 잡고 조작하고, 간단한 식사까지 요리할 수 있습니다.
| Item | Model | Specification | Description |
| 1 | Chassis | TRACER | – Dimensions:685mm*570mm*155mm – Gross Vehicle Weight:28-30KG – Charger:AC 220V Independent Charger – Drive Form:Two-wheel Differential Drive – Landing Capacity: 100KG – Charging Period: 4H – Warranty:1 year – AgileX remote controller |
| 2 | Camera | Orbbec-DABAI | – Depth Range：0.3-3m – Depth Resolution：640*400@30FPS、320*200@30FPS – Depth Fov：H 67.9° V 45.3° – RGB Resolution：1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS – RGB Fov：H 71° V 43.7° @1920*1080 |
| 3 | Router | B535-836 | – Transmission : 2.4GHz +5GHz, – Dual-frequency signal – Port : 3 Gigabit LAN ports & 1 WAN/LAN port – Network : 4G |
| 4 | Arm | Customized Arm | – Degrees of freedom：6 – Reach：509mm – Repeatability：1mm – Rated load：1500g – Peak load：3000g |
| 5 | Computer | Nvidia Orin nano 8G Developer Kit | – Jetson Orin Nano 8GB： – For Data acquisition |
| 6 | IMU | CH110 | – Maximum range of the three-axis accelerometer : ±8G, maximum range of the three-axis gyroscope: ±2000°/s, maximum range of the three-axis magnetic sensor: ±8G (Gauss) – Roll/Yaw operational angle range: -180° to 180°, Pitch operational angle range: -90° to 90°, static error 0.4°(RMS), dynamic error 1° (RMS) |
| 7 | Shell | Sensors stand | Customized service |
