Products
Cobot Magic
AgileX
Cobot Magic은 모바일 알로하(Mobile ALOHA) 시스템과 원활하게 통합되는 오픈 소스 원격 제어 플랫폼입니다.
물병 뚜껑 열기, 꽃에 물주기, 쓰레기 버리기, 상자 열기, 식사 요리하기와 같은 정확한 작업을 원격으로 작동할 수 있습니다.
또한 동적 시뮬레이션 데이터를 얻기 위해 풍부한 접촉 작업을 수행할 수 있습니다.
Mobile ALOHA는 스탠포드 대학의 Zipeng Fu, Tony Z. Zhao, Chelsea Finn이 개발한 전신 원격 운영 데이터 수집 시스템입니다.
AgileX는 Mobile ALOHA를 기반으로 더 높은 구성과 더 낮은 비용으로 Mobile ALOHA의 완전한 코드를 달성할 수 있는 코봇 매직을 개발했으며, 더 큰 부하의 로봇 암과 고 컴퓨팅 성능의 산업용 컴퓨터를 탑재했습니다.
Simulation Data Training
시뮬레이션 및 실제 환경에서 데이터 및 모델 교육을 위한 Mobile 알로하 소프트웨어 환경을 설정합니다.
Data Collection
사용자는 기본 선택 및 장소 운영에서 로봇 암을 제어함으로써 다양한 작업을 유연하게 수행할 수 있습니다.
Unleash the Bimanual MobileManipulation
복잡한 공간을 탐색하고, 꽃에 물을 주고, 상자를 열고, 섬세한 물건을 잡고 조작하고, 간단한 식사까지 요리할 수 있습니다.
Specifications
| Item | Model | Specification | Description |
| 1 | Chassis | TRACER | – Dimensions:685mm*570mm*155mm – Gross Vehicle Weight:28-30KG – Charger:AC 220V Independent Charger – Drive Form:Two-wheel Differential Drive – Landing Capacity: 100KG – Charging Period: 4H – Warranty:1 year – AgileX remote controller |
| 2 | Camera | Orbbec-DABAI | – Depth Range：0.3-3m – Depth Resolution：640*400@30FPS、320*200@30FPS – Depth Fov：H 67.9° V 45.3° – RGB Resolution：1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS – RGB Fov：H 71° V 43.7° @1920*1080 |
| 3 | Router | B535-836 | – Transmission : 2.4GHz +5GHz, – Dual-frequency signal – Port : 3 Gigabit LAN ports & 1 WAN/LAN port – Network : 4G |
| 4 | Arm | Customized Arm | – Degrees of freedom：6 – Reach：509mm – Repeatability：1mm – Rated load：1500g – Peak load：3000g |
| 5 | Computer | Nvidia Orin nano 8G Developer Kit | – Jetson Orin Nano 8GB： – For Data acquisition |
| 6 | IMU | CH110 | – Maximum range of the three-axis accelerometer : ±8G, maximum range of the three-axis gyroscope: ±2000°/s, maximum range of the three-axis magnetic sensor: ±8G (Gauss) – Roll/Yaw operational angle range: -180° to 180°, Pitch operational angle range: -90° to 90°, static error 0.4°(RMS), dynamic error 1° (RMS) |
| 7 | Shell | Sensors stand | Customized service |
