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Bunker Mini
AGILE-X
BUNKER MINI는 소형 UGV로서 실내외 오프로드 성능이 뛰어납니다.
IP67 등급의 모바일 로봇 섀시로 모래, 먼지 및 물의 유입을 효과적으로 방지할 수 있습니다.
다양한 감지 장비와 로봇 팔 플랫폼을 장착하고 최대 25KG의 하중을 처리할 수 있습니다.
사용자가 CAN 버스 프로토콜을 사용하여 연결 및 설정할 수 있고, 오픈 소스 SDK와 소프트웨어 리소스가 제공됩니다.
슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.
센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원
고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.
IP67 Solids Protection/Waterproof
115mm Obstacle Surmounting Capacity
Better Climb Capability
High Payload Capability
Zero TurnRadius
Fully Extensive
SPECIFICATION
Dimensions
660*584*340MM
Height
65.5mm
Track width
100mm
Weight
55KG
Maximum Payload
35KG
Max Speed
0~1M/S
Climbing Ability
30°(No payload)
Minimum Turning Radius
0m(In-situ Rotation)
Obstacle Surmounting Capacity
120MM
Operating Temperature
-20℃~60℃
Battery
24V 30Ah Lithium Battery
Charging Time
3-4h
External power supply
24V/15A
Charger
AC220V Charger
Power Drive
Left and right independent drive Track-type differential steering
Motor
250W*2(Brushed DC Motor)
Rated torque
15N·M
Code Wheel
1024 Line Magnetic Encoder
Protection Level
IP67
Communicationinterface
CAN
BLUEPRINTS
