ArgosVue Developer Kit - Roas

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ArgosVue Developer Kit

ArgosVue Developer Kit

ArgosVision

ArgosVue Developer Kit는 스테레오 파노라믹 3D 비전 센서입니다.

ArgosVue 개발자 키트는 내장 프로세서를 사용하여 실시간으로 파노라믹 영상에 대한 Depth Map과 Point Cloud를 제공합니다. 로봇 분야에서 표준적으로 사용되는 소프트웨어 프레임워크인 ROS를 지원하며, 노면 단차 인식, 사람 검출, 사람 자세 인식, 피플 카운팅과 같은 로봇 개발에 바로 적용할 수 있는 컴퓨터 비전 솔루션을 함께 제공합니다.

ArgosVue Developer Kit는 사람 수준의 넓은 시야 (240도 수평 및 160도 수직)를 제공하며, 측면, 정면, 아래쪽에서 장애물과 사람을 식별할 수 있습니다. 뿐만 아니라, 0.5m 앞에서도 사람의 전신을 감지할 수 있어 인간-로봇 상호작용에서 중요합니다. ArgosVue Developer Kit는 기존 라이다 및 3D 카메라의 이점을 통합하여, 넓은 화각이 중요한 로봇의 자율 주행 분야에서 사용될 수 있습니다.

제품 소개

제품 데모

ArgosVue Developer Kit

ArgosVue Developer Kit (Lite)

Image sensor

AR0234CS, Global Shutter

Lens

1.2mm Fisheye, F/2.5

1.8mm Fisheye, F/2.0

Field of view

240° x 160° (H x V)

195° x 125° (H x V)

Input image resolution

1920 x 1200

Output image / depth resolution

Up to 1680 x 1120

195° x 125° (H x V)

Depth Range

0.45m - 9m @ 1200x800

0.5m - 11m @ 1170x750

Depth Accuracy

<1% up to 1.2m, <5% up to 6.0m @ 1200x800

<1% up to 1.4m, <5% up to 7.0m @ 1170x750

Angular resolution (point cloud)

0.14° - 0.5° (both horizontal and vertical)

0.125° - 0.5° (both horizontal and vertical)

Camera module

AR0234CS, 1.2mm, F/2.5

AR0234CS, 1.8mm, F/2.0

Frame Rate

20 fps @ 1200x800

TBD

human detection

human detection

face detection

face detection

AI functions

pose estimation

pose estimation

zone detection

zone detection

System Output

ROS1/ ROS2

Cam0 and Cam1 rectified images, depth map, point cloud, DEM (digital elevation map)

ROS1/ ROS2

Cam0 and Cam1 rectified images, depth map, point cloud, DEM (digital elevation map)

Dimension

47mm X 145mm X 158 mm (W x L x H)

47mm X 145mm X 158 mm (W x L x H)

Weight

440g

400g

Interface

Gigabit Ethernet
eDP/DP/HDMI
4 x USB 3.1 Type-A
1 x USB 2.0 Micro-B
GPIO, I2C, I2S, SPI, UART (내부)
1 x M.2 Key E(내부)
1 x M.2 Key M(내부)

Gigabit Ethernet
eDP/DP/HDMI
4 x USB 3.1 Type-A
1 x USB 2.0 Micro-B
GPIO, I2C, I2S, SPI, UART (내부)
1 x M.2 Key E(내부)
1 x M.2 Key M(내부)