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UR e series

UR e series

UNIVERSAL ROBOTS

Universal Robots의 협동로봇 UR e series는 3, 5, 10, 16, 20, 30kg의 6가지 페이로드 옵션을 제공하며 이는 다양한 애플리케이션에 사용 가능하게 합니다. 6축의 관절로 구성되어 있어 놀라운 유연성 및 기존 생산 환경에 쉽게 통합할 수 있으며 다양한 작업을 수행할 수 있도록 제작되었습니다.

UR E SERIES

Specifications

Specification

UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
Payload
3 kg (6.6 lbs)
5 kg (11 lbs)
12.5 kg (27.5 lbs)
16 kg (35.3 lbs)
20 kg (44.1 lbs)
30 kg (66.1 lbs)
Reach
500 mm (19.7 in)
850 mm (33.5 in)
1300 mm (51.2 in)
900 mm (35.4 in)
1750 mm (68.9 in)
1300 mm (51.2 in)
Degrees of freedom
< 6 rotating joints >
Programming
< 12 inch touchscreen with PolyScope graphical user interface >

Performance

UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
Power consumption Maximum power Moderate operating settings
300 W
100 W
570 W
200 W
615 W
350 W
585 W
350 W
750 W
300 W
750 W
300 W
Operating temperature range
< Ambient temperature: 0-50 °C (32-122 °F) >
Safety functions
< 17 configurable safety functions >
In compliance with
< EN ISO 13849-1 (PLd category 3) EN ISO 10218-1 >
Force sensing, tool flange/torque sensor
Range
Precision
Accuracy
Force, x-y-z
30.0 N
2.0 N
3.5 N
Torque, x-y-z
10.0 Nm
0.1 Nm
0.1 Nm
Force, x-y-z
50.0 N
3.5 N
4.0 N
Torque, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.3 Nm
Force, x-y-z
100.0 N
5.0 N
5.5 N
Torque, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm
Force, x-y-z
160.0 N
5.0 N
5.5 N
Torque, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm
Force, x-y-z
200.0 N
5.5 N
10.0 N
Torque, x-y-z
20.0 Nm
0.1 Nm
1.0 Nm
Force, x-y-z
200.0 N
5.5 N
10.0 N
Torque, x-y-z
20.0 Nm
0.1 Nm
1.0 Nm

Movement

UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
Typical TCP speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
2 m/s
2 m/s
Pose repeatability per ISO 9283
± 0.03 mm
± 0.03 mm
± 0.05 mm
± 0.05 mm
± 0.1 mm
± 0.1 mm
Axis Movement
Base
Shoulder
Elbow
Wrist 1
Wrist 2
Wrist 3
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Infinite
Maximum speed
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 360°/s
± 360°/s
± 360°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 150°/s
± 210°/s
± 210°/s
± 210°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 150°/s
± 210°/s
± 210°/s
± 210°/s

Features

UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
IP classification
IP54 water protection
Cleanroom classification ISO 14644-1 classification of air cleanliness by particle concentration Class 6 at 20 at max. speed and payload, Class 7 at 40% and 80% at max. speed and payload
IP54 water protection Cleanroom classification ISO 14644-1 classification of air cleanliness by particle concentration Class 4 at 20 at max. speed and payload, Class 5 at 40 and 80% at max. speed and payload
IP54 water protection Cleanroom classification ISO 14644-1 classification of air cleanliness by particle concentration Class 5 at 20 and 40 % at max. speed and payload, Class 6 at 80% at max. speed and payload
IP54 water protection Cleanroom classification ISO 14644-1 classification of air cleanliness by particle concentration Class 5 at 20 and 40 % at max. speed and payload, Class 6 at 80% at max. speed and payload
IP65 water protection
IP65 water protection
Noise
< 60 dB(A)
< 65 dB(A)
< 65 dB(A)
< 65 dB(A)
< 65 dB(A)
< 65 dB(A)
Arm mounting
Any orientation
Any orientation
Any orientation
Any orientation
Any orientation
Any orientation
I/O Ports
Digital in
Digital out
Analog in
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Tool I/O power supply voltage
12/24 V
12/24 V
12/24 V
12/24V
12/24 V
12/24 V
Tool I/O power supply
600 mA
1.5 A (Dual pin)
1 A (Single pin)
2 A (Dual pin)
1 A (Single pin)
2 A (Dual pin)
1 A (Single pin)
2 A (Dual pin)
1 A (Single pin)
2 A (Dual pin)
1 A (Single pin)

Physical

UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
Footprint
Ø 128 mm
Ø 149 mm
Ø 190 mm
Ø 190 mm
Ø 245 mm
Ø 245 mm
Materials
< Aluminium, Plastic, Steel >
Tool flange connector type
< M8 | M8 8-pin (male), EN ISO-9409-1-50-4-M6 >
< M8 | M8 8-pin (male), EN ISO 9409-1-50-4-M6 >
< M8 | M8 8-pin (male), EN ISO-9409-1-50-4-M6 >
M8 | M8 8-pin (female) EN ISO-9409-1-80-6-M8
M8 | M8 8-pin (female) EN ISO-9409-1-80-6-M8
Cable length (robot arm)
< 6 m (236 in) >
Weight including cable
11.2 kg (24.7 lbs)
20.6 kg (45.4 lbs)
33.5 kg (73.9 lbs)
33.1 kg (73 lbs)
64 kg (141.1 lbs)
63.5 kg (139.9 lbs)
Humidity
< ≤ 90% RH (non-condensing) >

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

사양

페이로드

3 kg

5 kg

10 kg

16 kg

반경

500 mm

850 mm

1300 mm

900 mm

자유도

6개 회전 조인트

프로그래밍

폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린

성능

전력, 소비, 최대평균값
전력, 소비, 일반 모드 세팅

300W
100W

570W
200W

615W
350W

585W
350W

안전

17개 구성 가능한 안전 기능

인증

EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1

힘 센서, 툴 플랜지
범위
분해능
정밀도

힘, x-y-z
30.0 N
2.0 N
3.5 N

토크, x-y-z
10.0 Nm
0.1Nm
0.1Nm

힘, x-y-z
50.0 N
3.5 N
4.0 N

토크, x-y-z
10.0 Nm
0.2Nm
0.3Nm

힘, x-y-z
100.0 N
5.0 N
5.5 N

토크, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm

힘, x-y-z
160.0 N
5.0 N
5.5 N

토크, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm

동작

포즈 반복정밀도
(ISO 9283 기준)

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.05 mm

± 0.05 mm

축동작
베이스
숄더
엘보우
손목 1
손목 2
손목 3

동작 범위
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Infinite

최대 속도
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 360°/s
± 360°/s
± 360°/s

동작 범위
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°

최대 속도
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s

동작 범위
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°

최대 속도
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s

동작 범위
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°

최대 속도
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s

표준 TCP 속도

1 m/s

특징

IP 등급

IP54

ISO 14644-1 클린룸 등급

5

소음

60 dB(A) 이하

65 dB(A) 이하

65 dB(A) 이하

65 dB(A) 이하

로봇 마운팅

모든 자세

I/O 포트
디지털 입력
디지털 출력
아날로그 입력


2
2
2

툴 I/O 전원 공급장치 전압

12/24 V

툴 I/O 전원 공급장치

600 mA

1.5 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)

2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)

2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)

하드웨어

설치 면적

Ø 128 mm

Ø 149 mm

Ø 190mm

Ø 190mm

소재

알미늄, 플라스틱, 스틸

툴(엔드 이펙터)
커넥터 타입

M8 | M8 8-핀

로봇 암 케이블 길이

6 m

케이블 포함 중량

11.2 kg (24.7 lbs)

20.6 kg (45.4 lbs)

33.5 kg (73.9 lbs)

33.1 kg (73 lbs)

작동 온도 범위

0-50℃

습도

90% 상대 습도(논콘덴싱)

컨트롤 박스

특징

IP 등급

IP44

ISO 14644-1 클린룸 등급

6

작동 온도 범위

0-50℃

디지털 입력

16

I/O 포트

디지털 입력

16

디지털 출력

16

아날로그 입력

2

아날로그 출력

2

컨베이어 엔코더 디지털 입력

4

I/O 전원 공급

24V 2A

통신

500 Hz 제어 주파수
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0

전원

100-240VAC, 47-440Hz

습도

90% 상대 습도(논콘덴싱)

하드웨어

컨트롤 박스 크기(W×H×D)

475 mm x 423 mm x 268 mm

중량

12 kg

소재

코팅 스틸

UR control

티치 펜던트

특징

IP 등급

IP54

습도

90% 상대 습도(논콘덴싱)

디스플레이 해상도

1280×800픽셀

하드웨어

소재

플라스틱, PP

1m TP 케이블 포함 중량

1.6 kg

케이블 길이

4.5 m

UR teach pendant

VIDEO

GALLERY

UR 03
UR 02
UR 01