Products
UR e series
UNIVERSAL ROBOTS
Universal Robots의 협동로봇 UR e series는 3, 5, 10, 16kg의 4가지 페이로드 옵션을 제공하며 이는 다양한 애플리케이션에 사용 가능하게 합니다. 6축의 관절로 구성되어 있어 놀라운 유연성 및 기존 생산 환경에 쉽게 통합할 수 있으며 다양한 작업을 수행할 수 있도록 제작되었습니다.
FEATURES
모듈화 설계
- 사용자의 필요에 따라 4~7축 자유도를 쉽게 구축 가능 - 모듈화 설계로 10분 안으로 부품 교체 가능 - 더 쉬운 유지 및 보수로 비용 절감 가능 - 추가적인 설치 교육 없이도 일반 작업자가 포장을 해체부터 정상작동까지 한시간 안에 완성
협업 및 안정성
- 충돌 방지 기능이 포함되어 있어 보호 장치 없이 작업자와 공동 작업 가능 - 로봇에 장착된 안전정보 센서를 통한 실시간 위험 상황보고 가능 - 펜던트 및 컨트롤 박스에 비상 정지 버튼 설계 - 로봇의 비상 브레이크 거리는 1mm까지 가능
고정밀도
- 반복정밀도: ±0.1mm - 용접, 인서트, 의료 프로세싱 등 고정밀도가 필요한 작업라인에 적합
간편한 프로그래밍
- 프로그래밍 경험이 없는 비전문 작업자도 로봇을 설치하고 조작까지 몇시간이면 가능 - 필요에 따라 로봇팔을 직접 움직여 움직임을 입력하여 동작 설정 가능 - 3D 그래픽 인터페이스를 제공하여 온라인 프로그래밍과 시뮬레이션 가능
오픈소스
- 어플리케이션 프로그램 인터페이스 제공 - 하드웨어: 오픈 I/O 인터페이스 - 익스텐션 BUS프로토콜 적용 - 로봇 시스템: ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) 지원
지능화
- 제어기에 비전 시스템을 통합하여 인공지능 작업 가능 - 소프트웨어 시스템: Cloud Platform 기반으로 설계되어 원격 유지, 오류 인식, 온라인 업그레이드 가능
Specifications
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
사양
페이로드
3 kg
5 kg
10 kg
16 kg
반경
500 mm
850 mm
1300 mm
900 mm
자유도
6개 회전 조인트
프로그래밍
폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린
성능
전력, 소비, 최대평균값 전력, 소비, 일반 모드 세팅
300W 100W
570W 200W
615W 350W
585W 350W
안전
17개 구성 가능한 안전 기능
인증
EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1
힘 센서, 툴 플랜지 범위 분해능 정밀도
힘, x-y-z 30.0 N 2.0 N 3.5 N
토크, x-y-z 10.0 Nm 0.1Nm 0.1Nm
힘, x-y-z 50.0 N 3.5 N 4.0 N
토크, x-y-z 10.0 Nm 0.2Nm 0.3Nm
힘, x-y-z 100.0 N 5.0 N 5.5 N
토크, x-y-z 10.0 Nm 0.2 Nm 0.5 Nm
힘, x-y-z 160.0 N 5.0 N 5.5 N
토크, x-y-z 10.0 Nm 0.2 Nm 0.5 Nm
동작
포즈 반복정밀도 (ISO 9283 기준)
± 0.03 mm
± 0.03 mm
± 0.05 mm
± 0.05 mm
축동작 베이스 숄더 엘보우 손목 1 손목 2 손목 3
동작 범위 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° Infinite
최대 속도 ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 360°/s ± 360°/s ± 360°/s
동작 범위 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360°
최대 속도 ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s
동작 범위 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360°
최대 속도 ± 120°/s ± 120°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s
동작 범위 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360°
최대 속도 ± 120°/s ± 120°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s
표준 TCP 속도
1 m/s
특징
IP 등급
IP54
ISO 14644-1 클린룸 등급
5
소음
60 dB(A) 이하
65 dB(A) 이하
65 dB(A) 이하
65 dB(A) 이하
로봇 마운팅
모든 자세
I/O 포트 디지털 입력 디지털 출력 아날로그 입력
2 2 2
툴 I/O 전원 공급장치 전압
12/24 V
툴 I/O 전원 공급장치
600 mA
1.5 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)
2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)
2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)
하드웨어
설치 면적
Ø 128 mm
Ø 149 mm
Ø 190mm
Ø 190mm
소재
알미늄, 플라스틱, 스틸
툴(엔드 이펙터) 커넥터 타입
M8 | M8 8-핀
로봇 암 케이블 길이
6 m
케이블 포함 중량
11.2 kg (24.7 lbs)
20.6 kg (45.4 lbs)
33.5 kg (73.9 lbs)
33.1 kg (73 lbs)
작동 온도 범위
0-50℃
습도
90% 상대 습도(논콘덴싱)
컨트롤 박스
특징
IP 등급
IP44
ISO 14644-1 클린룸 등급
6
작동 온도 범위
0-50℃
디지털 입력
16
I/O 포트
디지털 입력
16
디지털 출력
16
아날로그 입력
2
아날로그 출력
2
컨베이어 엔코더 디지털 입력
4
I/O 전원 공급
24V 2A
통신
500 Hz 제어 주파수 Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0
전원
100-240VAC, 47-440Hz
습도
90% 상대 습도(논콘덴싱)
하드웨어
컨트롤 박스 크기(W×H×D)
475 mm x 423 mm x 268 mm
중량
12 kg
소재
코팅 스틸
티치 펜던트
특징
IP 등급
IP54
습도
90% 상대 습도(논콘덴싱)
디스플레이 해상도
1280×800픽셀
하드웨어
소재
플라스틱, PP
1m TP 케이블 포함 중량
1.6 kg
케이블 길이
4.5 m
VIDEO
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