Products
UR e series
UNIVERSAL ROBOTS
Universal Robots의 협동로봇 UR e series는 3, 5, 10, 16, 20, 30kg의 6가지 페이로드 옵션을 제공하며 이는 다양한 애플리케이션에 사용 가능하게 합니다. 6축의 관절로 구성되어 있어 놀라운 유연성 및 기존 생산 환경에 쉽게 통합할 수 있으며 다양한 작업을 수행할 수 있도록 제작되었습니다.
Specifications
Specification
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
Payload
3 kg (6.6 lbs)
5 kg (11 lbs)
12.5 kg (27.5 lbs)
16 kg (35.3 lbs)
20 kg (44.1 lbs)
30 kg (66.1 lbs)
Reach
500 mm (19.7 in)
850 mm (33.5 in)
1300 mm (51.2 in)
900 mm (35.4 in)
1750 mm (68.9 in)
1300 mm (51.2 in)
Degrees of freedom
< 6 rotating joints >
Programming
< 12 inch touchscreen with PolyScope graphical user interface >
Performance
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
Power consumption
Maximum power
Moderate operating settings
300 W
100 W
570 W
200 W
615 W
350 W
585 W
350 W
750 W
300 W
750 W
300 W
Operating temperature range
< Ambient temperature: 0-50 °C (32-122 °F) >
Safety functions
< 17 configurable safety functions >
In compliance with
< EN ISO 13849-1 (PLd category 3) EN ISO 10218-1 >
Force sensing, tool flange/torque
sensor
Range
Precision
Accuracy
Force, x-y-z
30.0 N
2.0 N
3.5 N
Torque, x-y-z
10.0 Nm
0.1 Nm
0.1 Nm
Force, x-y-z
50.0 N
3.5 N
4.0 N
Torque, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.3 Nm
Force, x-y-z
100.0 N
5.0 N
5.5 N
Torque, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm
Force, x-y-z
160.0 N
5.0 N
5.5 N
Torque, x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm
Force, x-y-z
200.0 N
5.5 N
10.0 N
Torque, x-y-z
20.0 Nm
0.1 Nm
1.0 Nm
Force, x-y-z
200.0 N
5.5 N
10.0 N
Torque, x-y-z
20.0 Nm
0.1 Nm
1.0 Nm
Movement
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
Typical TCP speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
2 m/s
2 m/s
Pose repeatability per ISO 9283
± 0.03 mm
± 0.03 mm
± 0.05 mm
± 0.05 mm
± 0.1 mm
± 0.1 mm
Axis Movement
Base
Shoulder
Elbow
Wrist 1
Wrist 2
Wrist 3
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Infinite
Maximum speed
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 360°/s
± 360°/s
± 360°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 150°/s
± 210°/s
± 210°/s
± 210°/s
Working range
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
Maximum speed
± 120°/s
± 120°/s
± 150°/s
± 210°/s
± 210°/s
± 210°/s
Features
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
IP classification
IP54 water protection
Cleanroom
classification
ISO 14644-1
classification of
air cleanliness
by particle
concentration
Class 6 at 20
at max. speed
and payload,
Class 7 at 40%
and 80% at max.
speed and payload
IP54 water protection
Cleanroom
classification ISO
14644-1 classification
of air cleanliness by
particle concentration
Class 4 at 20
at max. speed
and payload,
Class 5 at 40 and
80% at max. speed
and payload
IP54 water protection
Cleanroom
classification
ISO 14644-1
classification of
air cleanliness
by particle
concentration
Class 5 at 20
and 40 % at
max. speed
and payload,
Class 6 at 80%
at max. speed
and payload
IP54 water protection
Cleanroom
classification ISO
14644-1 classification
of air cleanliness by
particle concentration
Class 5 at 20 and
40 % at max. speed
and payload,
Class 6 at 80%
at max. speed
and payload
IP65 water protection
IP65 water protection
Noise
< 60 dB(A)
< 65 dB(A)
< 65 dB(A)
< 65 dB(A)
< 65 dB(A)
< 65 dB(A)
Arm mounting
Any orientation
Any orientation
Any orientation
Any orientation
Any orientation
Any orientation
I/O Ports
Digital in
Digital out
Analog in
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Tool I/O power supply voltage
12/24 V
12/24 V
12/24 V
12/24V
12/24 V
12/24 V
Tool I/O power supply
600 mA
1.5 A (Dual pin)
1 A (Single pin)
2 A (Dual pin)
1 A (Single pin)
2 A (Dual pin)
1 A (Single pin)
2 A (Dual pin)
1 A (Single pin)
2 A (Dual pin)
1 A (Single pin)
Physical
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
UR20
UR30
Footprint
Ø 128 mm
Ø 149 mm
Ø 190 mm
Ø 190 mm
Ø 245 mm
Ø 245 mm
Materials
< Aluminium, Plastic, Steel >
Tool flange connector type
< M8 | M8 8-pin (male), EN ISO-9409-1-50-4-M6 >
< M8 | M8 8-pin (male),
EN ISO 9409-1-50-4-M6 >
< M8 | M8 8-pin (male),
EN ISO-9409-1-50-4-M6 >
M8 | M8 8-pin (female)
EN ISO-9409-1-80-6-M8
M8 | M8 8-pin (female)
EN ISO-9409-1-80-6-M8
Cable length (robot arm)
< 6 m (236 in) >
Weight including cable
11.2 kg (24.7 lbs)
20.6 kg (45.4 lbs)
33.5 kg (73.9 lbs)
33.1 kg (73 lbs)
64 kg (141.1 lbs)
63.5 kg (139.9 lbs)
Humidity
< ≤ 90% RH (non-condensing) >
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
사양
페이로드
3 kg
5 kg
10 kg
16 kg
반경
500 mm
850 mm
1300 mm
900 mm
자유도
6개 회전 조인트
프로그래밍
폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린
성능
전력, 소비, 최대평균값 전력, 소비, 일반 모드 세팅
300W 100W
570W 200W
615W 350W
585W 350W
안전
17개 구성 가능한 안전 기능
인증
EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1
힘 센서, 툴 플랜지 범위 분해능 정밀도
힘, x-y-z 30.0 N 2.0 N 3.5 N
토크, x-y-z 10.0 Nm 0.1Nm 0.1Nm
힘, x-y-z 50.0 N 3.5 N 4.0 N
토크, x-y-z 10.0 Nm 0.2Nm 0.3Nm
힘, x-y-z 100.0 N 5.0 N 5.5 N
토크, x-y-z 10.0 Nm 0.2 Nm 0.5 Nm
힘, x-y-z 160.0 N 5.0 N 5.5 N
토크, x-y-z 10.0 Nm 0.2 Nm 0.5 Nm
동작
포즈 반복정밀도 (ISO 9283 기준)
± 0.03 mm
± 0.03 mm
± 0.05 mm
± 0.05 mm
축동작 베이스 숄더 엘보우 손목 1 손목 2 손목 3
동작 범위 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° Infinite
최대 속도 ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 360°/s ± 360°/s ± 360°/s
동작 범위 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360°
최대 속도 ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s
동작 범위 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360°
최대 속도 ± 120°/s ± 120°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s
동작 범위 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360°
최대 속도 ± 120°/s ± 120°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s ± 180°/s
표준 TCP 속도
1 m/s
특징
IP 등급
IP54
ISO 14644-1 클린룸 등급
5
소음
60 dB(A) 이하
65 dB(A) 이하
65 dB(A) 이하
65 dB(A) 이하
로봇 마운팅
모든 자세
I/O 포트 디지털 입력 디지털 출력 아날로그 입력
2 2 2
툴 I/O 전원 공급장치 전압
12/24 V
툴 I/O 전원 공급장치
600 mA
1.5 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)
2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)
2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)
하드웨어
설치 면적
Ø 128 mm
Ø 149 mm
Ø 190mm
Ø 190mm
소재
알미늄, 플라스틱, 스틸
툴(엔드 이펙터) 커넥터 타입
M8 | M8 8-핀
로봇 암 케이블 길이
6 m
케이블 포함 중량
11.2 kg (24.7 lbs)
20.6 kg (45.4 lbs)
33.5 kg (73.9 lbs)
33.1 kg (73 lbs)
작동 온도 범위
0-50℃
습도
90% 상대 습도(논콘덴싱)
컨트롤 박스
특징
IP 등급
IP44
ISO 14644-1 클린룸 등급
6
작동 온도 범위
0-50℃
디지털 입력
16
I/O 포트
디지털 입력
16
디지털 출력
16
아날로그 입력
2
아날로그 출력
2
컨베이어 엔코더 디지털 입력
4
I/O 전원 공급
24V 2A
통신
500 Hz 제어 주파수 Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0
전원
100-240VAC, 47-440Hz
습도
90% 상대 습도(논콘덴싱)
하드웨어
컨트롤 박스 크기(W×H×D)
475 mm x 423 mm x 268 mm
중량
12 kg
소재
코팅 스틸
티치 펜던트
특징
IP 등급
IP54
습도
90% 상대 습도(논콘덴싱)
디스플레이 해상도
1280×800픽셀
하드웨어
소재
플라스틱, PP
1m TP 케이블 포함 중량
1.6 kg
케이블 길이
4.5 m
VIDEO
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