UR3

UR5

UR10

성능

반복성

±0.1mm / ±0.0039 (4mils)

주변 온도 범위

0~50℃ *

전력 소모량

최소 90W, 일반 125W, 최대 250W

협동 작업

15가지 고급 안전 기능 조절 기능
TüV NORD 승인 안전 기능
테스트 기준 : EN ISO 13849:2008 PL d

규격

적재량(Payload)

3kg / 6.6lbs

5kg / 11lbs

10kg / 22lbs

도달범위

500mm / 19.7in

850mm / 33.5in

1,300mm / 51.2in

자유도

6개의 회전 조인트

프로그래밍

폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치 터치스크린 탑재)

이동

축 이동 로봇 암

작업범위

최대 속도

작업범위

최대 속도

작업범위

최대 속도

베이스

± 360˚

± 180˚/초

± 360˚

± 180˚/초

± 360˚

± 120˚/초

어깨

± 360˚

± 180˚/초

± 360˚

± 180˚/초

± 360˚

± 120˚/초

엘보우

± 360˚

± 180˚/초

± 360˚

± 180˚/초

± 360˚

± 180˚/초

손목 1

± 360˚

± 360˚/초

± 360˚

± 180˚/초

± 360˚

± 180˚/초

손목 2

± 360˚

± 360˚/초

± 360˚

± 180˚/초

± 360˚

± 180˚/초

손목 3

무한대

± 360˚/초

무한대

± 180˚/초

무한대

± 180˚/초

일반적인 도구

1m/초 / 39.4 in/초

1m/초 / 39.4 in/초

1m/초 / 39.4 in/초

주요특징

IP 분류

IP64

IP54

ISO 클래스 클린룸

5

소음

70db

72db

로봇 마운팅

Any

I/O 포트

디지털 입력2
디지털 출력 2
아날로그 입력 2
아날로그 출력 0

도구 내 I/O 전력 공급

12V/24V 600mA (도구내)

물리적

설치 면적

ø128mm

ø149mm

ø190mm

자재

알루미늄, PP 플라스틱

도구 커넥트 유형

M8

케이블 길이 로봇 암

6m / 236in

중량(케이블 포함)

11kg / 24.3lbs

18.4kg / 40.6lbs

28.9kg / 63.7lbs