피지컬 AI를 위한 Robotiq 촉각 감지 센서 핑거팁
TSF-85는 압력, 진동, 고유수용감각을 포함하는 최첨단 촉각 감지 기능을 핑거팁에 직접 전달하면서, 멀티모달 피지컬 AI를 위한 더욱 신뢰할만한 파지와 더욱 풍부한 실제 세계 데이터를 보장합니다.
고해상도 촉각 센싱자연스럽고 정교한 상호 작용을 위한 고해상도 센서
스마트 그리핑다양한 물체를 안정적으로 움켜쥐는 자가 적응형 제어 기술
신속한 개발 환경ROS2 및 NVIDIA Isaac Sim 지원으로 가속화된 프로토타입 검증.
통합 인식 솔루션촉각과 운동 데이터의 결합 으로 제공하는 심층적인 인사이트
전 세계 23,000대 이상의 설치 실적, 검증된 하드웨어 플랫폼 Robotiq은 글로벌 시장을 선도하는 기술력을 바탕으로, 로봇 조작 및 피지컬 AI(Physical AI)를 위한 가장 안정적이고 신뢰할 수 있는 물리적 상호작용 기준을 제시합니다
정밀한 촉각 피드백을 통한 AI 모델의 지능화 촉각과 멀티모달 감지 기술을 통합하여 정밀한 물리 피드백 데이터를 제공합니다. 이는 AI 파운데이션 모델의 파지 의사결정과 안정성을 강화하며, 다양한 작업 환경에서의 뛰어난 일반화 능력을 보장합니다.
실전의 영리함과 비용 효율성을 결합한 산업 현장 적용 실제 상호작용의 정교함(Dexterity)과 도입 비용의 한계를 극복합니다. 소프트웨어와 하드웨어의 긴밀한 협업을 통해, 피지컬 AI가 단순한 모델 학습을넘어 경제성을 갖춘 산업용 솔루션으로 빠르게 도약하도록 지원합니다.
| 해상도 | 4×7 그리드에 28개 텍셀 정렬 |
| 최대 텍셀 소음 | 100-250 CDC |
| 주파수 | 1000 Hz |
| 힘 범위 | 15N to 75N |
| 너비 및 높이 | 28.4mm X 44mm |
| 내부 IMU | 3개 축 (x,y,z) |
