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TRACER
AGILE-X
TRACER는 실내 운송 분야에 뛰어난 이륜 차동식 AGV입니다.
작고 유연한 구조로 다양한 실내 환경에서 자유롭게 이동이 가능합니다.
강력한 파워를 조합한 베어링 용량이 커서 단일 핸들링 효율이 큰 장점이 있습니다.
감지 시스템이 제공되면 보다 자율적으로 작동이 가능합니다.
차체의 평면 디자인은 베어링 용량을 극대화합니다. 이 이륜 구동 장치는 범용 휠을 작동시켜 실내 환경에서 차동 회전과 무료 셔틀을 구현할 수 있습니다. 작은 장애물을 쉽게 극복할 수 있는 스윙 암 독립 서스펜션이 추가로 장착되어 있습니다.
TRACER는 경량 작동 모드로 조정할 수 있습니다. 사용자는 CAN bus 프로토콜을 통해 메인 컨트롤과 통신 할 수 있으며 오픈 소스 SDK 및 ROS_PACKAGE도 제공됩니다.
설치 위치는 경량 자동 주행 시스템의 빠른 적응을 위해 슬라이드 레일 및 프론트 및 리어 센서용으로 예약되어 있습니다.
센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원
고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.
SPECIFICATION
Dimensions
685×570×155 mm
Track
360 mm
Weight
28-30 kg
Minimum Ground Clearance
30 mm
Rated Progressive Load
100 kg
Climbing Capacity
≦8°
Minimum Turning Radius
0m (Cand Rotate In Place)
Obstacle Ability
10 mm
Suspension Form
Independent Suspension With Rocker Arm
MAX Speed
1.5m/s
Drive Form
Two-wheel Differential Steering Drive
Operating Temperature
-20~60℃
Operating Time
4h
Charging Time
2h
Outward Supply
24V5A
Battery
24V/15Ah(Standard) 24V30Ah(Optional)
Code Wheel
1024 Lines Photoelectric Incremental Code Wheel
Motor
2 X 150W Brushless Sevo Motor
Communication Interface
Standard CAN RS232
Materia
Steel Body
BLUEPRINTS
