Dexterous Hand
INSPIRE ROBOTS의 H1 시리즈는 컴팩트한 사이즈와 높은 성능을 자랑합니다. 강력한 그립감은 물론이고 1kHz의 고속 실시간 통신은 정밀하고 빠른 작동을 가능하게 합니다.
| Model | RH56H1-42L-T2 (Left hand model) RH56H1-42R-T2 (Right hand model) | RH56H1-E6L-T2 (Left hand model) RH56H1-E6R-T2 (Right hand model) |
| Control Interface | RS485+CANFD | EtherCAT+RS485+CANFD |
| Degrees of freedom | 6 | 6 |
| Numbers of joint | 11 | 11 |
| Weight | 470±10 g | 470±10 g |
| Operating voltage | 24V~48V | 24V~48V |
| Quiescent current | 160mA±20mA | 160mA±20mA |
| Peak current | 5A @24V | 5A @24V |
| Repeatability | ±0.2 mm | ±0.2 mm |
| Lateral rotation range of thumb | 75–165º | 75–165º |
| Hand Closing Time | ≤ 0.8 s | ≤ 0.8 s |
| Thumb Fingertip Strength | ≥ 15N | ≥ 15N |
| Fingertip Strength | ≥ 10N | ≥ 10N |
| Numbers of fingertip tactile sensors (array) | 170 (Per finger 34) | 170 (Per finger 34) |
| Numbers of palm tactile sensors (array) | 90 | 90 |
