RF-100에는 2D 라이더, QR 카메라, RGBD 카메라 등이 포함되어 있습니다. 이를 바탕으로 사용자는 바로 SLAM, Navigation, Perception 기능을 사용할 수 있고, 어플리케이션 및 프로토타입을 개발할 수 있습니다.
RF-100은 로봇 관련 다양한 라이브러리 및 패키지와 유용한 개발도구를 제공하는 ROS2를 지원합니다. 이를 이용하여 개발 시간과 노력을 단축시킬 수 있습니다.
RF-100은 2개의 모터를 이용한 차동 구동(differential drive)을 바탕으로 실내에서 유연하게 주행합니다. 또한, 100kg의 높은 가반하중을 바탕으로 서비스, 운반 등과 같은 다양한 어플리케이션을 수행할 수 있습니다.
RF-100의 ROS 기반의 소프트웨어와 모듈형 하드웨어는 사용자가 다양한 센서, 디바이스 및 어플리케이션을 쉽게 통합할 수 있도록 합니다.
| MECHANICS | ||
| Short Type | Long Type | |
| Dimension (mm) ( W x L x H ) | 517 x 617 x 240 | 517 x 817 x 240 |
| Self Weight (kg) | 50 | 55 |
| Rotation Diameter (mm) | 710 | 882 |
| PERFORMANCE | ||
| Payload (kg) | 100 | |
| Max Speed (m/s) | 1.5 | |
| Operating Temperature (ºC) | 0 ~ 45 | |
| BATTERY AND POWWER | ||
| Runtime (hours) | 8 (Typical usage) | |
| Charging Time (hours) | 2 | |
| Battery Type | Li-ion / 51.8V / 20Ah | |
| Battery Life Cycle | 500 | |
| SYSTEM | ||
| AMR | AGV | |
| Navigation | SLAM | DM Code |
| Obstacle Avoidance | 2D LiDAR | |
| OS | Ubuntu | |
| Software | ROS2 | |
| Communication | WIFI6, Gigabit Ethernet | |
| Safety Features | Emergency stop switch, Bumper sensor | |
