Products
RB-SUMMIT
Robotnik Automation
Features
RB-SUMMIT 자율 이동 로봇은 실내 및 특히 실외 환경에서 다양한 R&D 애플리케이션을 수행하도록 설계되었습니다.
다재다능함, 적절한 크기, 높은 이동성 덕분에 RB-SUMMIT는 50kg의 적재량을 갖추어 물류, 운송, 농업 등 모든 유형의 지형에서 활용될 수 있습니다.
견고하고 모듈식인 다목적 모바일 플랫폼은 실시간으로 동영상을 전송하는 팬틸트줌(PTZ) 카메라를 통해 자율적으로 탐색하거나 원격으로 조작할 수 있습니다.
또한 RB-SUMMIT 플랫폼과 Kinova Gen2 초경량 로봇 팔을 결합한 RB-SUMMIT+ 모바일 매니퓰레이터도 이용할 수 있습니다.
RB-SUMMIT는 ROS 2를 기반으로 한 개방형 모듈형 아키텍처를 사용합니다.
Specifications
| MECHANICAL | |
| Dimensions | 731 x 614 x 720 mm |
| Weight | 65 Kg |
| Payload | 50 Kg |
| Speed | 3 m/s |
| Environment | Indoor / Outdoor |
| Enclosure class | IP50 / Up to IP54 |
| Autonomy | Up to 5 h |
| Traction motors | 4 x 500 W with brake |
| Kinematics | Skid steering |
| Localization system | SLAM |
| Temperature range | -10°C to + 45°C |
| Max. slope | 80 % |
| CONTROL | |
| Controller | ROS Architecture |
| Communication | WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 |
| Connectivity | USB x1 Ethernet x1 DC Power Output |
| COMPONENTS INCLUDED | OPTIONAL COMPONENTS |
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