Products
RB-SUMMIT+
Robotnik Automation
Features
RB-SUMMIT+는 실험실, 연구 센터 및 기타 학술 환경과 같은 협력 환경에서 다양한 연구 개발 작업을 수행하도록 설계된 자율 이동 조작기로, 검사, 의학 또는 물류와 관련된 최종 응용 프로그램을 다룹니다.
이 매니퓰레이터 로봇은 Robotnik의 RB-SUMMIT 플랫폼의 이동성과 Kinova의 로봇 팔의 유연성을 결합합니다.
최대 2.6kg의 부품이나 물체를 고정밀로 처리할 수 있어 샘플 선택, 분류, 선택 및 배치, 품질 관리 또는 포장 및 라벨링과 같은 작업에 최적의 성능을 제공합니다.
RB-SUMMIT+는 ROS 2를 기반으로 한 개방형 모듈러 아키텍처를 사용합니다.
Specifications
| MECHANICAL | |
| Dimensions | 720 x 614 x 767 mm |
| Weight | Platform: 65 kg Arm: 4,5 kg |
| Payload | Platform: 45 kg Arm: 2,6 kg |
| Speed | 3 m/s |
| Environment | Indoor / Outdoor |
| Enclosure class | IP40 |
| Autonomy | Up to 5 h |
| Traction motors | 4 x 500 W with brake |
| Kinematics | Skid steering |
| Localization system | SLAM |
| Temperature range | 0°C to + 50°C |
| Max. slope | 80 % |
| CONTROL | |
| Controller | ROS Architecture |
| Communication | WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 |
| Connectivity | USB x1 Ethernet x1 DC Power Output |
| COMPONENTS INCLUDED | OPTIONAL COMPONENTS |
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BLUEPRINTS
