RB-KAIROS+는 Universal Robots e-series의 플러그 앤 플레이 통합을 위해 설계된 모바일 매니퓰레이터입니다. 소프트웨어와 하드웨어는 arm OEM의 DCe 시리즈를 탑재할 수 있어 로봇팔을 모바일 매니퓰레이터로 바꿀 수 있습니다. 이렇게 하면 대규모 부품으로 조작하거나 넓은 영역에서 픽앤플레이스 작업을 수행할 수 있는 협동로봇 작업공간을 무제한 확장할 수 있습니다. 이러한 의미에서 이는 광범위한 새로운 애플리케이션을 가능하게 하여 현재 UR e-series 사용자를 위한 훌륭한 보완책입니다.
RB-KAIROS+는 픽앤플레이스, 부품공급, 계량, 품질관리, 대형부품 또는 포장, 세척, 연마, Screwing, 드릴링 등의 산업 현장에서 많은 업무를 수행하여 일의 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다.
또한 RB-KAIROS+는 산업 환경에서 작업할 수 있는 콜라보레이션 모바일 매니퓰레이터로 설계되었습니다. 안전 레이저 스캐너(옵션) 덕분에 작업 공간에서 로봇과 작업자가 함께 작업 할 수 있습니다.
RB-KAIROS+는 견고한 스틸 디자인으로 최대 250kg까지 탑재할 수 있습니다. 이 모바일 플랫폼은 4개의 고출력 드라이브 휠을 기반으로 한 전방향 운동학을 갖추고 있습니다.
RB-KAIROS+는 자율적으로 주행 경로를 찾을 수 있으며, UR+ 시리즈 내에서 발견되는 광범위한 센서와 구성 요소로 구성할 수 있습니다.
RB-KAIROS+는 UR+ 인증 제품입니다.
*RB-KAIROS+ UR5e , UR10e , UR16e 적용가능합니다.
| MECHANICAL | |
| Dimensions | 978 x 776 x 1.010 mm |
| Weight | Platform: 115 kg Arm: 25 kg |
| Payload | Platform: Up to 225 kg Arm: Up to 5 kg |
| Speed | 1,5 m / s |
| Environment | Indoor |
| Enclosure class | IP52 |
| Autonomy | Up to 6 h |
| Traction motors | 4 x 500 W with brake |
| Kinematics | Omnidirectional |
| Localization system | SLAM |
| Temperature range | 0° to + 50°C |
| Max. slope | 15 % |
| CONTROL | |
| Controller | ROS Architecture |
| Communication | WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 |
| Connectivity | USB x3 Ethernet x2 HDMI x1 DC Power Output |
| COMPONENTS INCLUDED | OPTIONAL COMPONENTS |
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