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RB-KAIROS+

RB-KAIROS+

Robotnik Automation

Features

RB-KAIROS+는 Universal Robots e-series의 플러그 앤 플레이 통합을 위해 설계된 모바일 매니퓰레이터입니다. 소프트웨어와 하드웨어는 arm OEM의 DCe 시리즈를 탑재할 수 있어 로봇팔을 모바일 매니퓰레이터로 바꿀 수 있습니다. 이렇게 하면 대규모 부품으로 조작하거나 넓은 영역에서 픽앤플레이스 작업을 수행할 수 있는 협동로봇 작업공간을 무제한 확장할 수 있습니다. 이러한 의미에서 이는 광범위한 새로운 애플리케이션을 가능하게 하여 현재 UR e-series 사용자를 위한 훌륭한 보완책입니다.

RB-KAIROS+는 픽앤플레이스, 부품공급, 계량, 품질관리, 대형부품 또는 포장, 세척, 연마, Screwing, 드릴링 등의 산업 현장에서 많은 업무를 수행하여 일의 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다.

또한 RB-KAIROS+는 산업 환경에서 작업할 수 있는 콜라보레이션 모바일 매니퓰레이터로 설계되었습니다. 안전 레이저 스캐너(옵션) 덕분에 작업 공간에서 로봇과 작업자가 함께 작업 할 수 있습니다.

RB-KAIROS+는 견고한 스틸 디자인으로 최대 250kg까지 탑재할 수 있습니다. 이 모바일 플랫폼은 4개의 고출력 드라이브 휠을 기반으로 한 전방향 운동학을 갖추고 있습니다.

RB-KAIROS+는 자율적으로 주행 경로를 찾을 수 있으며, UR+ 시리즈 내에서 발견되는 광범위한 센서와 구성 요소로 구성할 수 있습니다.

RB-KAIROS+는 UR+ 인증 제품입니다.

RB-KAIROS+

Robotnik Automation

Features

RB-KAIROS+는 Universal Robots e-series의 플러그 앤 플레이 통합을 위해 설계된 모바일 매니퓰레이터입니다. 소프트웨어와 하드웨어는 arm OEM의 DCe 시리즈를 탑재할 수 있어 로봇팔을 모바일 매니퓰레이터로 바꿀 수 있습니다. 이렇게 하면 대규모 부품으로 조작하거나 넓은 영역에서 픽앤플레이스 작업을 수행할 수 있는 협동로봇 작업공간을 무제한 확장할 수 있습니다. 이러한 의미에서 이는 광범위한 새로운 애플리케이션을 가능하게 하여 현재 UR e-series 사용자를 위한 훌륭한 보완책입니다.

RB-KAIROS+는 픽앤플레이스, 부품공급, 계량, 품질관리, 대형부품 또는 포장, 세척, 연마, Screwing, 드릴링 등의 산업 현장에서 많은 업무를 수행하여 일의 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다.

또한 RB-KAIROS+는 산업 환경에서 작업할 수 있는 콜라보레이션 모바일 매니퓰레이터로 설계되었습니다. 안전 레이저 스캐너(옵션) 덕분에 작업 공간에서 로봇과 작업자가 함께 작업 할 수 있습니다.

RB-KAIROS+는 견고한 스틸 디자인으로 최대 250kg까지 탑재할 수 있습니다. 이 모바일 플랫폼은 4개의 고출력 드라이브 휠을 기반으로 한 전방향 운동학을 갖추고 있습니다.

RB-KAIROS+는 자율적으로 주행 경로를 찾을 수 있으며, UR+ 시리즈 내에서 발견되는 광범위한 센서와 구성 요소로 구성할 수 있습니다.

RB-KAIROS+는 UR+ 인증 제품입니다.

BLUEPRINTS

Specifications

Mechanical

Dimensions

750 x 665 x 785 mm (Folded)

Weight

115/250 kg

Payload

2 people + 227 kg in the rear box

Speed

2 m/s

Environment

Indoor

Protection

IP54

Autonomy

6/12 h

Batteries

LiFePO4 15/30Ah@48VDC

Traction motors

4 x 500 W brushless servomotors

Temperature range

0° to +50°C

Maximum slope

25%

Control

Controller

Open architecture ROS / PC with Linux integrated

Communication

WiFi 802.11n

Connectivity

Internal: USB, RS232 y GPIO/ External: USB, RJ45, power sources 5, 12 VDC and battery

VIDEO

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