Products
RB-2 BASE
Robotnik Automation
Features
RB-2 Base는 공장이나 창고 등 자재 운송과 같은 산업 응용 분야를 위해 설계된 모바일 로봇입니다.
완전히 자율적인 협업 로봇이므로 사람들이 일하는 환경에서 안전하게 작동 할 수 있습니다.
이 플랫폼은 코너에 페이로드를 분배하는 옴니 휠 캐스터가 있는 차동 키네마틱 구성을 사용하여 최소한의 설치 공간에서 최대의 안정성을 제공합니다. 로봇은 최대 1.7 m/s의 선형 속도를 제공하는 2개의 1000W
서보 모터를 장착합니다. 위치측정, 탐색 및 안전을 위한 두개의 레이저 거리 측정기를 장착하고 거리 측정기 평면에서 장애물을 감지하기 위한 RGBD 장치도 장착합니다.
로봇에는 자체 충전 station과 리프팅 장치(옵션)가 포함되어 있습니다.
Robotnik의 모든 로봇은 ROS 소프트웨어를 사용합니다.