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RANGER MINI
AGILE-X
Ranger Mini는 AgileX Robotics가 새롭게 개발한 전방향 UGV로, 새로운 4륜 및 4회전 컨트롤 이론을 기반으로, 드라이브 및 스티어링이 통합된 독립 드라이브 모듈 설계를 채택합니다. 이 제품은 다양한 주행 모드와 강력한 기동성과 유연성을 결합하여 다양한 애플리케이션을 위한 모바일 로봇 플랫폼에 더 많은 가능성을 제공합니다.
네가지 형태, 원터치 전환
Ranger Mini는 컴팩트한 차체와 회전반경이 0인 Soling Robot의 전방향 UGV 기술을 이어받아 360° 스티어링을 제자리에서 실현할 수 있습니다.
동체는 8개의 허브 모터 제어 시스템으로 구성된 4개 그룹을 채택하여 기계 구조를 단순화하는 동시에 여러 개의 모션 모드를 한 바디에 수용하여 로봇 플랫폼의 모션 기능을 더욱 자유롭게 합니다.
- 풀 메탈 바디, 견고한 산업 디자인
- 4 × 120W 스티어링 모터 + 4 × 250W 드라이빙 모터
- 회전, 가로, 사선, Ackermann 모드
민첩한 움직임과 강력한 성능
Ranger Mini는 뛰어난 유연성과 성능을 갖춘 UGV로서 SCOUT 시리즈의 장애물 등반 능력과 HUNTER 시리즈의 높은 부하 용량과 긴 배터리 수명 등의 장점을 함께 가지고 있습니다. AgileX 모션 컨트롤 기술 덕분에 실내외 환경 모두 쉽게 작동할 수 있습니다. 스윙 암 서스펜션과 높은 지상고는 실내외 작동을 위한 새로운 모바일 환경을 제공합니다.
200mm 지상고, 10° 상승 능력 (완전 부하)
50kg 운반 용량
탈착식 배터리, 장시간 작동 가능
Ranger Mini의 작동 시간은 최대 5시간이며 배터리는 분리형으로 설계되었습니다.
5시간 작동
빠른 배터리 교체
다중 부하 확장, 신속한 보조 개발
Raniger Mini는 고급 작동 모드에 맞게 사용자 지정할 수 있습니다.
사용자는 CAN bus 프로토콜을 통해 메인 컨트롤과 통신 할 수 있으며 오픈 소스 SDK 및 ROS_PACKAGE도 제공됩니다.
슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.
센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원
고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.
Specifications
Model
RANGER mini
Size
558mm×492mm×420mm
Wheelbase
360mm
Tread
360mm
Overall Mass
55kg
Maximum Speed
6km/h
Ground Clearance
212mm
Minimum Turning Radius
0mm Spin mode
Wheel Hud Radius
8 inch
Maximum Slope
10° with load
Brake Type
Electronic brake
Rated Load In Movement
50kg
Steering Type
Four wheel independent
Maximum Mileage
20km
Maximum Battery Life
5~6h
Drive Type
In-wheel motor
Cooling Type
Air-cooled
Operating Temperature
-10~40℃
Charger
29.4V10A
Charging Time
4h
Voltage
24V
Power Battery Type
Lithium iron phosphate
Battery
24V30Ah (standard) 24V60Ah (optional)
External Power Supply
24V
Motor
4×120W steering and 4×250W driving
Encoder
1024 Lines
Communication Interface
Standard CAN
Suspension Type
Swing arm suspension
Protection Level
IP22
BLUEPRINTS
