Ranger Mini는 AgileX Robotics가 새롭게 개발한 전방향 UGV로, 새로운 4륜 및 4회전 컨트롤 이론을 기반으로, 드라이브 및 스티어링이 통합된 독립 드라이브 모듈 설계를 채택합니다. 이 제품은 다양한 주행 모드와 강력한 기동성과 유연성을 결합하여 다양한 애플리케이션을 위한 모바일 로봇 플랫폼에 더 많은 가능성을 제공합니다.
Ranger Mini는 컴팩트한 차체와 회전반경이 0인 Soling Robot의 전방향 UGV 기술을 이어받아 360° 스티어링을 제자리에서 실현할 수 있습니다.
동체는 8개의 허브 모터 제어 시스템으로 구성된 4개 그룹을 채택하여 기계 구조를 단순화하는 동시에 여러 개의 모션 모드를 한 바디에 수용하여 로봇 플랫폼의 모션 기능을 더욱 자유롭게 합니다.
Ranger Mini는 뛰어난 유연성과 성능을 갖춘 UGV로서 SCOUT 시리즈의 장애물 등반 능력과 HUNTER 시리즈의 높은 부하 용량과 긴 배터리 수명 등의 장점을 함께 가지고 있습니다. AgileX 모션 컨트롤 기술 덕분에 실내외 환경 모두 쉽게 작동할 수 있습니다. 스윙 암 서스펜션과 높은 지상고는 실내외 작동을 위한 새로운 모바일 환경을 제공합니다.
200mm 지상고, 10° 상승 능력 (완전 부하)
50kg 운반 용량
Ranger Mini의 작동 시간은 최대 5시간이며 배터리는 분리형으로 설계되었습니다.
5시간 작동
빠른 배터리 교체
Raniger Mini는 고급 작동 모드에 맞게 사용자 지정할 수 있습니다.
사용자는 CAN bus 프로토콜을 통해 메인 컨트롤과 통신 할 수 있으며 오픈 소스 SDK 및 ROS_PACKAGE도 제공됩니다.
슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.
센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원
고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.
