MobED(Mobile Eccentric Droid)는 현대자동차그룹 로보틱스랩이 개발한 차세대 모바일 로봇 플랫폼입니다. 뛰어난 주행 안정성과 높은 확장성을 바탕으로 하나의 플랫폼에서 무한한 가능성을 제시합니다.
사용 목적에 따라 연구·개발용 실험 플랫폼인 MobED Basic과, 3D LiDAR·Depth 카메라·IMU 등 첨단 센서를 기본 탑재해 정밀한 자율주행을 지원하는 MobED Pro 두 가지 라인업으로 구성됩니다. 범용 마운팅 레일과 API를 제공하여 배달·순찰·사이니지·연구 등 목적에 맞는 상부 모듈을 손쉽게 결합하고 확장할 수 있습니다.
MobED는 4개의 독립 제어 휠과 혁신적인 편심 메커니즘(eccentric mechanism)을 갖추어 다양한 지형에서 주행할 수 있으며, 울퉁불퉁한 표면에서도 안정적으로 균형을 유지합니다.
고도화된 로봇공학 기반의 최적 제어 알고리즘은 불규칙한 지형과 경사면, 연석 등의 장애물을 안정적으로 극복하여 실외 자율주행의 안정성을 확보합니다.
또한 LiDAR와 카메라 센서 융합 기반의 실시간 환경 인지 기술을 통해 정적·동적 장애물을 감지하고 회피하며, AI 기반 인식 기술을 통해 사람을 감지하고 추적합니다.
구동, 조향, 승하강, 브레이크 시스템을 하나의 편심 메커니즘 구조로 통합한 모듈로, 각 휠을 독립적으로 제어할 수 있는 일체형 솔루션입니다.
바퀴 축이 중심에서 벗어난 독자적 설계를 통해 기존 휠 기반의 로봇으로는 구현하기 어려운 승·하강 및 지형 극복 동작 등 혁신적인 움직임을 구현합니다.
개별적으로 제어되는 휠 구조로 자유로운 방향 전환과 이동이 가능해, 복잡한 도심 환경에서도 장애물을 유연하게 회피하며 멈춤 없는 주행을 수행합니다.
실시간 차체 자세 제어 기술을 통해 다양한 지형에서도 감속 없이 안정적인 수평 자세를 유지하며 주행할 수 있습니다.
MobED는 기존 모바일 로봇의 한계를 뛰어넘는 혁신적인 편심 메커니즘을 적용하여 다양한 환경에서도 안정적이고 유연한 주행이 가능하도록 설계되었습니다. 이를 통해 다양한 지형에서 정밀한 자세 제어가 가능하며, 사용자의 목적에 맞춰 새로운 형태의 모바일 플랫폼을 구현할 수 있습니다. 또한 뛰어난 안정성을 바탕으로 다양한 환경에서 더욱 안전하고 편안한 이동 경험을 제공합니다.
장비와 사람이 혼재된 공장 환경부터 복잡한 도심 환경, 그리고 다양한 자연 지형에 이르기까지 MobED는 우수한 주행 성능을 발휘합니다. 또한 자동차 제조 기술 기반의 양산 설계를 적용하여 높은 신뢰성과 생산성을 확보하였습니다. MobED는 단순한 로봇을 넘어 차세대 이동 플랫폼을 제시합니다.
MobED의 자율주행 기술은 누구나 쉽고 직관적으로 활용할 수 있습니다.
직관적인 3D 맵과 터치스크린 기반의 사용자 친화적 인터페이스를 통해 전문 지식 없이도 간단한 조작만으로 자율주행을 설정하고 운영할 수 있습니다.
안전을 최우선으로 설계된 MobED는 사람과 장애물을 인식하여 자동으로 회피하며 안정적으로 주행합니다.
정교한 소프트웨어 기술과 직관적인 UI가 결합된 MobED는 일반 사용자부터 전문가까지 누구나 자율주행 모빌리티를 활용할 수 있는 보편적인 로봇 솔루션을 제공합니다.
MobED Pro에는 현대차그룹의 모빌리티 기술 노하우가 집약된 자율주행 시스템이 적용되었습니다.
2개의 3D LiDAR, 3개의 카메라, IMU 등 첨단 다중 센서를 기반으로 사람과 장애물을 정밀하게 인식하여 실내외 환경에서 안전하고 효율적인 주행을 제공합니다.
또한 주변 환경을 실시간으로 분석하고 정·동적 장애물을 감지·회피하여 최적 경로를 따라 안정적으로 이동합니다.
MobED는 다양한 산업과 서비스 환경에 적용 가능한 다목적 모바일 로봇 플랫폼입니다.
MobED에서 제공되는 마운팅 레일에 Top Module을 고정할 수 있으며, 탑모듈 포트(PAYLOAD PORT)로 공급되는 통신/전원 사양에 맞게 배달, 순찰, 사이니지, 교육-연구 등 여러 용도에 맞게 손쉽게 커스터마이즈 할 수 있습니다.
이 유연성 덕분에 다양한 환경과 응용 분야에 폭넓게 활용할 수 있습니다.
또한 MobED는 실내외 환경에 관계없이 안정적으로 작동하며, 하나의 플랫폼으로 다양한 작업을 수행할 수 있어 운영 효율성을 높이고 비용 부담을 줄일 수 있습니다.
| Broadcast & Film | Unmanned camera platform, mobile filming equipment | |
| Research & Education | Experimental mobile platform, robotics research platform | |
| Logistics & Delivery | Indoor/outdoor transport, food delivery, autonomous delivery services | |
| Security & Patrol | Building/industrial complex patrol, facility monitoring and inspection | |
| Advertising & Promotion | Mobile digital signage, promotional robots | |
| Sensor Configuration | LiDAR ×2 and Camera ×3 installed (based on MobED Pro) | |
| Detectable Obstacle Height | 50mm or higher | |
| Autonomous Driving | Spatial recognition based on Sensor Fusion | |
| Safety Features | Electrical Safety | Battery (UL 2271) and charger (UL 60335) safety certifications obtained |
| Autonomous Driving | CE (ISO 13482, ISO 3691-4) and UL (UL 3100, UL 3300) certifications in progress | |
| Alert Function | Status alerts provided through LEDs and sounds according to product status and autonomous driving conditions | |
| Drive System | Four-wheel independent steering in-wheel system | |
| Core Module | 12-DOF structure based on DnL (Drive & Lift) modules | |
| Posture Control | Active leveling based on an eccentric mechanism | |
| Slope / Obstacle Capability | Capable of climbing ±10° slopes and traversing 20 cm obstacles | |
| Environmental Resistance | Dust- and water-resistance rating of IP54 | |
| Maximum Speed | 10 km/h (6.3 mph) | |
| Payload Capacity | Up to 47 kg (103.6 lb) | |
| Charging | Charging-station recognition, autonomous docking, and automatic undocking via autonomous driving functions (manual charging and undocking required for the Basic model) | |
MobED의 이동이 멈추지 않도록, 충전은 더 똑똑해져야 합니다.
로보틱스랩의 MobED Station과 Charging Module은 사용 환경에 따라 수동 충전의 안정성부터 자율 도킹 기반 자동 충전의 편의성(Pro 모델 전용)까지 지원하는 사용자 중심의 지속 가능한 충전 솔루션입니다.
| Product Size (Length x Width x Height, mm) | MobED_Station : 1075 x 204 x 384 |
| Charging Module : 198 x 178 x 378 | |
| Input | AC 90~264VAC (single-phase), Free Voltage, 47~63Hz 9A MAX |
| Output | <1.0kW, DC 49.8V, Low Constant Current : 6.5A(15min), Constant Current : 16.8A |
| Alert Function | Information provided via LED according to product status and charging conditions |
| Operating Temperature | MobED_Station : 0 ~ 50°C (32 ~ 122°F) / Charging Module : -20 ~ 50°C (-4 ~ 122°F) |
| Storage Temperature | MobED_Station : -18 ~ 60°C (-0.4 ~ 140°F) / Charging Module : -20 ~ 60°C (-4 ~ 140°F) |
| Humidity | 20% to 90%, non-condensing |
* This product is an optional item. [MobED_Station] includes the [Charging Module].
3D LiDAR, Depth Camera, IMU 등 첨단 센서를 장착해 자율주행을 구현한 모델입니다.
| Category | PRO | ||||
| Product Specifications | Specifications | Size | Product Size (L x W x H, mm) | 1150 x 750 x 510 or less | |
| Weight | Curb Weight (kg) | 83 ± 1.5% (182.9lb ± 1.5%) | |||
| Maximum Payload (kg) | 47 or less (103.6lb or less) | ||||
| Product Features | Structural Features | 360° rotating eccentric structure (eccentric rotation radius: 100mm) | |||
| Driving Mode | Manual driving (Basic, Freestyle, Zigzag) / Autonomous driving (Autonomous, Smart Assist) | ||||
| Driving Posture | Manual Driving | Outward, Inward, Forward, Backward | |||
| Autonomous Driving | Outward * Operates in the inward posture during automatic charging | ||||
| Driving Speed | Autonomous Driving | Outward | 10 km/h (6.21 mph) | ||
| Inward | 1.08 km/h (0.67 mph) or less | ||||
| Manual Driving | Outward | 10 km/h (6.21 mph) or less | |||
| Inward | 5.76 km/h (3.58 mph) or less | ||||
| Forward | 5.76 km/h (3.58 mph) or less | ||||
| Backward | 5.76 km/h (3.58 mph) or less | ||||
| Gradeability (deg) | Autonomous Driving | ± 8 deg | |||
| Manual Driving | ± 10 deg | ||||
| Curb-Crossing Height (mm) | 100 ~ 200 *User specifies curb locations when creating the map | ||||
| Sensors | LiDAR, Camera | ||||
| IMU | |||||
| Environmental Conditions | Operating / Charging Temperature | 0 ~ 40°C (32 ~ 104°F) / 1 ~ 35°C (33.8 ~ 95°F) | |||
| Storage Temperature | 0 ~ 40°C (32 ~ 104°F) | ||||
| Battery | Power Specifications | Rated capacity 1.47kwh, battery pack voltage 36 ~ 49.2V, rated discharge current 33.6A | |||
| Operating Time | 4 hours or less (BMS SOC 90% → 10%) | ||||
| Charging Time | 2 hours 30 minutes or less (BMS SOC 10% → 90%) | ||||
| Certification | UL2271 | ||||
| PAYLOAD PORT | Mechanical Specifications | Mounting Rail (floating nut structure) | Refer to manual specifications | ||
| Communication Specifications | API provided - Ethernet | ||||
| Power Specifications | 18~25 V 10A (250W) | ||||
| SW Update and Diagnostic Functions | Wired update - diagnostic scanner | ||||
| Product Certification | CE (ISO13482 / ISO3691-4), UL (UL3100 / UL 3300) | In Progress | |||
| Water/Dust Resistance | IP54 | ||||
| Charging | Charging Station Certification | IEC / UL / KC60335, KC / CE / FCC | |||
| Charging Method | Manual charger, Automatic charger *Automatic charging module sold separately | ||||
| Warranty | Quality Warranty | 1 Year | |||
연구 개발용 실험 플랫폼으로, 개발자와 연구기관이 자율주행 SW/HW를 직접 적용할 수 있습니다.
| Category | BASIC | ||||
| Product Specifications | Specifications | Size | Product Size (L x W x H, mm) | 1150 x 750 x 420 or less | |
| Weight | Curb Weight (kg) | 76 ± 1.5% (167.5 lb ± 1.5%) | |||
| Maximum Payload (kg) | 57 or less (125.6 lb or less) | ||||
| Product Features | Structural Features | 360° rotating eccentric structure (eccentric rotation radius: 100mm) | |||
| Driving Mode | Manual driving (Basic, Freestyle, Zigzag) | ||||
| Driving Posture | Outward, Inward, Forward, Backward | ||||
| Driving Speed | Autonomous Driving | Autonomous driving not equipped *A custom autonomous driving kit can be installed on the top module | |||
| Manual Driving | Outward | 10 km/h (6.21 mph) or less | |||
| Inward | 5.76 km/h (3.58 mph) or less | ||||
| Forward | 5.76 km/h (3.58 mph) or less | ||||
| Backward | 5.76 km/h (3.58 mph) or less | ||||
| Maximum slope angle | ± 10 deg | ||||
| Curb-Crossing Height (mm) | 100 ~ 200 | ||||
| Environmental Conditions | Operating Temperature / Charging Temperature | 0 ~ 40°C (32 ~ 104°F) / 1 ~ 35°C (33.8 ~ 95°F) | |||
| Storage Temperature | 0 ~ 40°C (32 ~ 104°F) | ||||
| Battery | Power Specifications | Rated capacity 1.47kwh, battery pack voltage 36 ~ 49.2V, rated discharge current 33.6A | |||
| Operating Time | 4 hours or less (BMS SOC 90% → 10%) | ||||
| Charging Time | 2 hours 30 minutes or less (BMS SOC 10% → 90%) | ||||
| Certification | UL2271 | ||||
| PAYLOAD PORT | Mechanical Specifications | Mounting Rail (floating nut structure) | |||
| Communication Specifications | RS422 | ||||
| Power Specifications | 18~25 V 12A (300W) | ||||
| SW Update and Diagnostic Functions | Wired update - diagnostic scanner | ||||
| Product Certification | Water/Dust Resistance | IP54 | |||
| Charging | Charging Method | Manual Charger | |||
| Warranty | Quality Warranty | 1 Year | |||
| Model | Pro | Basic | |||||
| Product Specifications | Specifications | Dimensions | Product size (W × L × H (mm)) | Up to 750 × 1150 × 650 (including antenna height) | Up to 750 × 1150 × 430 | ||
| Weight | Tare weight (kg) | Up to 88 | Up to 78 | ||||
| Maximum payload (kg) | Up to 47 | Up to 57 | |||||
| Product Features | Structural characteristics | 360° rotating eccentric structure (eccentric rotation radius: 100 mm) | |||||
| Drive modes | Autonomous (Autonomous, Smart Assist) / Manual (Basic, Freestyle, Zigzag) | Manual (Basic, Freestyle, Zigzag) | |||||
| Posture while driving | Outward deployment, inward deployment, backward, forward | ||||||
| Driving Speed | Autonomous Driving | Normal Driving | Inward posture | Up to 0.3 m/s | Autonomous Driving: Not included *A custom autonomous driving kit can be installed on the top module | ||
| Other postures | Up to 2.8 m/s | ||||||
| Manual Driving | Follows BASIC specifications | Inward posture | Up to 0.3 m/s | ||||
| Other postures | Up to 2.8 m/s | ||||||
| Maximum slope angle (°) | Max ±10° (slopes over 10° automatically avoided) | ← (Operation is subject to user discretion according to the environment and local traffic regulations) | |||||
| Curbstone clearance height (mm) | ascent | ascent | 100 – 200 | Curbstone location specified by the user when creating a map | |||
| descent | descent | ||||||
| Functional Safety | Sensor | Radar | |||||
| Driving Speed | Up to 0.5 m/s | ||||||
| Posture | Functional Safety | Outward deployment, upward deployment, downward deployment | |||||
| Exclusions from Functional Safety | Inward deployment | ||||||
| Environmental Conditions | Operating Temperature / Charging Temperature | 0-40°C / 1-35°C | -10-40°C / 1-35°C | ||||
| Storage Temperature | 0-40°C | -10-40°C | |||||
| Battery | Operating Voltage | Rated capacity: 1.47 kWh; battery pack voltage : 36-49.2 V; rated discharge current: 33.6 A | |||||
| Operating Time | ≥ 4 hours (BMS SOC 90% → 10%) | ← | |||||
| Charging Time | ≤ 2 h 30 min (BMS SOC 10% → 90%) | ← | |||||
| Certifications | UL2271 | ← | |||||
| Payload Port Interface | Mechanical Specifications | Mounting rail | ← | ||||
| Communication Specifications | API provided – Ethernet (Pro only) | API provided – RS422 (BASIC Only) | |||||
| Power Specifications | Payload port: 15-25.2 V DC, 300 W | ← | |||||
| Software Update & Diagnostics | Wired update, diagnostic scanner | ← | |||||
| Certifications | CE (ISO 13482 / ISO 3691-4), UL (3100 / 3300) | ● | X | ||||
| Ingress Protection | IP54 | ← | |||||
| Charging | Charging Station Certification | UL 60335, IEC60335, IEC61000, KS C 9610 | ← | ||||
| Charging Method | Manual charger, charging station (*Automatic charging module sold separately) | Manual charger | |||||
| Warranty | Quality Guarantee | 1 year | 1 year | ||||
