Husky는 산업용 로봇 솔루션 개발을 효율화하기 위해 설계된 고객 맞춤형 제작이 가능한 모바일 로봇 플랫폼입니다. 내구성이 뛰어나며 강력한 독립 모터 구동 기반으로 험난한 환경에서도 안정적인 성능을 발휘하여 현장 가동 시간과 생산성을 극대화합니다.
유연한 페이로드 인터페이스를 통해 다양한 센서 및 액세서리를 손쉽게 통합할 수 있어 사용 목적에 맞춘 구성이 가능합니다. ROS 2가 기본 탑재되어 제공되며, 문서, 튜토리얼, 데모 자료가 함께 제공되어 빠르게 개발을 시작하고 로봇 아이디어를 현실로 구현할 수 있습니다.
최대 2 m/s 속도로 이전 모델 대비 2배 빠른 주행 성능 제공
최대 100kg 적재 및 기본 8시간, 확장 시 최대 24시간 운용 가능
장시간 임무와 고부하 환경에서도 안정적인 성능 발휘
견고한 알루미늄 섀시와 IP54 등급의 내환경 설계 적용
4개의 인휠 브러시리스 모터 기반 고토크 구동 시스템
암석, 경사, 진흙, 모래 등 다양한 지형에서 안정적 주행
범용 마운팅 플레이트 및 전원 인터페이스 제공
다양한 센서 및 서드파티 장비 통합 용이
연구, 프로토타입, 산업 적용 등 목적에 맞게 확장 가능
ROS 2 기본 탑재로 로봇 개발 환경 즉시 활용 가능
오픈소스 라이브러리 및 ROS 생태계 연동 지원
문서, 튜토리얼, 데모 제공으로 빠른 개발 시작 가능
전·후면 프로그래밍 가능한 LED로 가시성 및 안전성 향상
3.7인치 e-ink 디스플레이로 주요 상태 정보 제공
현장 및 실내 환경에서 직관적인 상태 확인 가능
| EXTERNAL DIMENSIONS (L x W x H) | 990 x 698 x 372 mm (38.9 x 27.5 x 14.6 inch) |
| WEIGHT | 80 kg (176 lbs) |
| GROUND CLEARANCE | 130 mm (5 in) |
| MAX. PAYLOAD | 100 kg (220 lbs) |
| ALL TERRAIN PAYLOAD¹ | 50 kg (110 lbs) |
| MAX. CLIMB GRADE | 30° |
| MAX. SPEED | 2 m/s (4.4 mph) with 1080 W Continuous Drive Power |
| DRIVE TRAIN | Four Brushless Motors, Skid Steer Drive |
| BATTERY AND POWER SYSTEM | Standard |
| BATTERY | LiFePO4, 40 Ah @ 25.6 V |
| CHARGE TIME | 3-4 Hours |
| AVERAGE RUN TIME² | 4 Hours (15 Hour Standby) |
| USER POWER3 | 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A and VBAT @ 40 A (Optional Upgrade) |
| COMPUTER OPTIONS | Standard: i3-13100TE Processor Performance: i7-13700TE Processor (GPU Optional) |
| FEEDBACK | Battery, Connectivity, Emergency Stop Status, Diagnostics, Encoders |
| COMMUNICATION | Ethernet, USB, Remote Control, Wi-Fi |
| ROS CAPABILITY | ROS 2 Jazzy |
| INCLUDED ACCESSORIES | PS4 Controller, Battery Charger |
| OPERATING AMBIENT TEMPERATURE | -20 °C to +40 °C (-4 °F to 104 °F) |
| STORAGE TEMPERATURE | -20 °C to +60 °C (5 °F to 140 °F) |
| IP RATING | IP54 |
| STANDARDS COMPLIANCE | FCC Part 15 Subpart B / ICES-003 FCC Part 18 / ICES-002 ISO 12100 Risk Assessment |
