Products
FR3 Facelift
FRANKA ROBOTICS
Features
– Desk API
– On-site Torque Sensor Calibration
– Full ROS 2 Jazzy Support
– Improved Design & Usability
3.0KG Pay load
Pos. repeatability < ± 0.1 mm
Workspace efficiency 94,5 %
Reach 855 mm
Degrees of freedom 7
Int. torque sensors 7
Certifications ISO 10218, ISO 13849
Detailed Description
High-Quality Mechatronic System
독일에서 설계되고 제조된 FR3 (Facelift)는 사람과 로봇 간 협업을 위한 TÜV 인증을 받은 신뢰 할수 있는 로봇 시스템입니다.
*TÜV : 독일에 본사를 둔 기술 검사 협회로, 제품의 안전성, 품질 환경 친화성 등을 인증해주는 기관
Seven Axes of Dexterity
7자유도(7-DOF) 로봇 팔은 인간과 유사한 움직임을 제공하여, 좁은 공간이나 장애물이 많은 제한된 환경에서도 유연하고 정교하게 움직일수 있습니다.
Integrated Torque Sensors at Each Joint
접촉에 대한 민감도가 향상되고, 외부 힘을 정밀하게 추정할 수 있어 , 고급제어 기능과 부드러운 핸드 가이딩이 가능합니다.
Versatile Control Interfaces
직관적인 프로그래밍 UI를 통해 빠르게 작업을 설정할 수 있을 뿐 아니라, 고급 연구를 위한 직접적인 관절 제어 기능까지 제공되어 모든 수준의 사용자에게 유연하게 사용할수 있습니다.
Advanced Motion Control
1kHz의 고주파 제어 주기를 지원하는 저수준의 고품질 데이터 인터페이스를 통해,제어 시스템 개발이나 특수 제어 솔루션이 필요한 애플리케이션을 연구하는 로봇 공학자들에게 최적의 환경을 제공합니다.
Open and Collaborative Platform
ROS, ROS 2 , MATLAB과 같은 주요 프레임워크와 완벽하게 통합되어, 최첨단 연구를 공유하고, 재현하며 발전시키는데 최적화되어 있습니다.