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DEXTEROURS HAND SERIES
SHADOW ROBOT COMPANY
다양한 물체를 잡고 조작 할 때 유연성을 높이기 위해 24개의 움직임과 20개의 자유도(DOF)를 제공하는 유일한 로봇 핸드입니다.
탁월한 손재주를 위해 각 손가락이 좌우로 독립적으로 움직이며 총 129개의 센서가 있어 정확도를 높이고 높은 수준의 정밀도를 가능하게 합니다.
엄지 손가락, 새끼 손가락을 위한 손바닥의 굴곡, 심지어 손톱까지 실제 사람의 손 움직임과 유사합니다.
Shadow Dexterous Hand
Shadow Dexterous Hand Lite
특징
시장에서 구할 수 있는 것 중 가장 사람의 손과 유사한 로봇 핸드
Shadow Dexterous Hand의 거의 모든 기능을 더 작고 가볍고 비용 효율적인 모델 새끼손가락(민첩한 작업에 필요하지 않음)과 손목(더 넓은 범위의 로봇 팔에 쉽게 장착하기 위해)이 없음
자유도(DOF)
20개의 작동 DOF 및 총 24개의 관절에 대한 추가 4개의 작동 부족 동작
16개 조인트에서 13DOF
무게
4.3kg
2.4kg
유효 탑재량
최대 4kg
최대 4kg
EtherCAT 인터페이스
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ROS 오픈 소스 플랫폼
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표준 압력 센서 촉각 (PST)
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표준 힘 센서
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로봇 암에 쉽게 통합
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다른 구성 요소로 업그레이드 가능
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GALLERY
