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BUNKER
AGILE-X
BUNKER는 지형 적응성이 강하고 특수한 작업 환경을 위해 특별히 설계된 크롤러 형 차동 기계 메커니즘을 채택하고 있으며 차동 회전, 강력한 부하 용량, 낮은 기계적 손실 및 높은 보호 수준의 특성을 가지고 있습니다.
여러 세트의 서보 모터는 매우 강력한 전력 시스템과 차동 회전 기능을 제공합니다. 여러 세트의 쇼크 업소버가 장착 된 Christie 서스펜션은 매우 강력한 시스템 안정성을 제공합니다. 통합 된 전방 틸트 디자인은 뛰어난 등반 능력을 제공합니다. BUNKER는 다양하고 복합적인 현장에 적합합니다.
BUNKER는 경량 작동 모드로 조정할 수 있습니다. 사용자는 CAN bus 프로토콜을 통해 메인 컨트롤과 통신 할 수 있으며 오픈 소스 SDK 및 ROS_PACKAGE도 제공됩니다.
슬라이드 레일은 빠른 건물 상단 부하 (감지, 산업 제어, IMU, 라우팅, 카메라 등)를 위해 예약되어 있습니다.
센서 Al 프로파일 브라켓의 맞춤형 설계 지원
고급 자동 주행 시스템(예: ROS, Apollo 등)의 액세스를 지원합니다.
SPECIFICATION
Dimensions
1023*780*394 mm W×H×D
Wheelbase
360 mm
Weight
130~135kg
Minimum Ground Clearance
100mm
Rated Travelling Load
80KG
Rated Spin Load
60 kg
Climbing Capacity
36°(No Load and With Loading) Cand Climb Stairs
Minimum Turning Radius
0m In-situ Rotation
Obstacle Abilit
170mm
Max Travel
10KM
Shock Absorber
Left and Right Independent*6 Shock Absorbers
Drive Form
Left and Right Independent Drive Track Differential Steering
Operating Temperature
-20~60℃
Charger
AC220V Independent Charger
Charging Time
2.5~3H
Outward Supply
48V
Battery
48V30Ah (Standard) 48V60Ah (Optional)
Motor
2×650W (brushless servo motor)
Code Wheel
1024 Lines
Photoelectric Incremental Code Wheel
Gyroscope Parameters
9-axis Gyroscope 0.01°Resolution
Suspension Form
Christie Suspension
Communication Interface
Standard CAN
Protection Level
IP52 (Standard) IP54 (Optional)
BLUEPRINTS
