Products
AUBO-i series
AUBO Robotics
AUBO Robotics의 AUBO-i serises는 위험안전평가에 따라 안전장치없이 작업자의 작업 반경 안에서 서로 밀접하게 일할 수 있습니다. 작업에 사용하기 편리하며, 유연성이 높고, 가성비가 좋으며, 이동 및 설치가 간편하며, 110~230볼트 전원에서 자유롭게 사용할 수 있습니다. 또한, 로봇 셋업을 위하여 별도의 프로그래밍 기술이 필요하지 않으며 어디든 간편하게 설치하여 사용할 수 있습니다.
AUBO-i serises는 최첨단 기술과 사용자 친화적 설계가 결합되어 제작되었으며, 오픈 소스 아키텍처는 산업 및 학술적 용도로 API와 ROS(Robot Operating System)를 지원합니다.
AUBO-i serises는 관절간 통신은 CAN bus 통신을 사용합니다. 통신을 통해 로봇을 3~7축으로 구성할 수 있습니다. 이 모듈식 설계로 사용자는 목적에 맞도록 링크 수와 축 사이의 길이를 변경할 수 있습니다.
FEATURES
모듈화 설계
- 사용자의 필요에 따라 4~7축 자유도를 쉽게 구축 가능 - 모듈화 설계로 10분 안으로 부품 교체 가능 - 더 쉬운 유지 및 보수로 비용 절감 가능 - 추가적인 설치 교육 없이도 일반 작업자가 포장을 해체부터 정상작동까지 한시간 안에 완성
협업 및 안정성
- 충돌 방지 기능이 포함되어 있어 보호 장치 없이 작업자와 공동 작업 가능 - 로봇에 장착된 안전정보 센서를 통한 실시간 위험 상황보고 가능 - 펜던트 및 컨트롤 박스에 비상 정지 버튼 설계 - 로봇의 비상 브레이크 거리는 1mm까지 가능
고정밀도
- 반복정밀도: ±0.1mm - 용접, 인서트, 의료 프로세싱 등 고정밀도가 필요한 작업라인에 적합
간편한 프로그래밍
- 프로그래밍 경험이 없는 비전문 작업자도 로봇을 설치하고 조작까지 몇시간이면 가능 - 필요에 따라 로봇팔을 직접 움직여 움직임을 입력하여 동작 설정 가능 - 3D 그래픽 인터페이스를 제공하여 온라인 프로그래밍과 시뮬레이션 가능
오픈소스
- 어플리케이션 프로그램 인터페이스 제공 - 하드웨어: 오픈 I/O 인터페이스 - 익스텐션 BUS프로토콜 적용 - 로봇 시스템: ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) 지원
지능화
- 제어기에 비전 시스템을 통합하여 인공지능 작업 가능 - 소프트웨어 시스템: Cloud Platform 기반으로 설계되어 원격 유지, 오류 인식, 온라인 업그레이드 가능
Specifications
AUBO-i3
AUBO-i5
AUBO-i10
AUBO-i16
자유도
6
반경
625 mm
886.5 mm
1350 mm
967.5 mm
페이로드
3 kg
5 kg
10 kg
16 kg
무게
16 kg
38.5 kg
37 kg
38 kg
작동시간
30000h
Collaboration
Collaborative operation according to ISO 10218-1:2011
반복정밀도
±0.05mm
±0.1mm
선속도
≤1.9m/s
≤2.8m/s
≤4.0m/s
소비 전력
150W
400W
500W
600W
소재
알미늄, 플라스틱, 스틸
작동 습도 범위
25%~85%
작동 온도 범위
0~50℃
IP 등급
IP54
프로그래밍
유저 인터페이스가 포함된 티치 펜던트
통신
CAN bus
모터 타입
DC 48V
설치 형태
Any ceiling, Floor, Wall
I/O Port On Wrist
Voltage
Current
Digital In
Digital out
Analog In
Analog Out
0V/12V/24V
0.8A
4
4
2
0
Voltage
Current
Digital In
0V/12V/24V
0.8A
4
Digital out
Analog In
Analog Out
4
2
0
I/O PORTS
GENERAL I/O
SAFETY I/O
Digital In
16
16
Digital Out
16
16
Analog In
4
-
Analog Out
4
-
Output Voltage
24V
Output Current
3A
컨트롤 박스
치수
727mm×623mm×235mm
중량
29kg
케이블 길이
5m
색상
Black
통신
Ethernet, Modbus-RTU/TCP
인터페이스
SDK(Support C/C++/Lua/Python), Support ROS, ,API
전원 사양
100-240VAC, 50-60Hz
티치 펜던트
치수
355×235×54 mm
중량
1.57kg
스크린
30cm Touch LCD Screen
케이블 길이
4 m
색상
Orange+Black
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